[实用新型]一种气弹簧全自动组装机

权利要求书

1.一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有管子进料移载装置(1)、圆盘工作区(2)、管子注油装置(3)、活塞杆进料区(4)、下压区(5)、退料区(6)；所述管子进料移载装置(1)包括输送带(7)、钢管进料装置(8)；所述钢管进料装置(8)设置在输送带(7)的前端；所述圆盘工作区(2)上设有钢管置放区(9)，所述圆盘工作区(2)的左斜上方设置有管子注油装置(3)，所述管子注油装置(3)通过导油管给钢管置放区(9)中的钢管注油，所述活塞杆进料区(4)设置在圆盘工作区(2)的正上方，所述活塞杆进料区(4)为活塞杆移载机构(10)，所述圆盘工作区(2)的右斜上方设置有下压区(5)，所述下压区(5)为活塞杆二段下压机构(11)，所述退料区(6)设置在圆盘工作区(2)的正下方，所述退料区(6)包括退料移载机构(12)、同步移载机构(13)；所述退料移载机构(12)和同步移载机构(13)成90°连接，所述同步移载机构(13)前端依次设有包边封口机构(14)、拉杆机构(15)、滚槽机构(16)；所述包边封口机构(14)和滚槽机构(16)设置在同步移载机构(13)的同一侧，所述拉杆机构(15)设置在与包边封口机构(14)和滚槽机构(16)相对的一侧；所述同步移载机构(13)最前端还设置有输送台(17)。

2.根据权利要求1所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述钢管置放区(9)平均分布在圆盘工作区(2)的内旋转台上。

3.根据权利要求2所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述管子注油装置(3)的导油管通过定量阀调动设定好初始值，同步给旋转中的钢管置放区(9)中的钢管注油。

4.根据权利要求3所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述活塞杆移载机构(10)中设有活塞杆，所述活塞杆通过活塞杆移载机构(10)中的机械手抓取推动作用，将活塞杆放置到旋转台上的钢管置放区(9)的钢管上，完成活塞杆与钢管的连接。

5.根据权利要求1所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述活塞杆二段下压机构(11)通过内部辊轮的作用将活塞杆与钢管下压。

6.根据权利要求1所述的一种气弹簧全自动组装机，其特征在于：所述退料区(6)还可设置有检测模块，所述检测模块当检测到并没有完全装好的活塞杆与钢管，系统会将此活塞杆与钢管输送到另一流水线上。