[实用新型]一种可垂直监测的水下云台机器人及系统

说明书

本实用新型公开了一种可垂直监测的水下云台机器人，所述机器人包括椭圆流线结构的上、下支撑板，上、下支撑板之间通过四个弧形支架固定连接，在上下支撑板之间还固定安装有一个底部透明的密封舱，在下支撑板上与密封舱底部相对的位置开设有不小于密封舱底部的通孔，在下支撑板的底部安装照明灯，在密封舱内安装水下控制系统，在密封舱内的底部安装头朝下的云台，云台上安装摄像机，在密封舱的两侧各安装一个主体电池、上浮下潜推进器、各沿横向方向安装一个推进器，主体电池为机器人供电。本实用新型所公开的水下云台机器人，整体外形呈窄高椭圆样式，该结构可以减少水下云台机器人横向与竖向运动时与水流的接触面积，从而减小阻力，竖向方向可以快速上浮下潜，在横向方向可以灵活转弯。

技术领域

本实用新型涉及水下监测机器人领域，具体的说涉及该领域内的一种可垂直监测的水下云台机器人及系统。

背景技术

水下环境复杂，存在各种未知因素，而且潜水员的下潜能力始终有限，因此水下机器人的出现为人类探寻水下世界提供了巨大帮助。水下机器人是一种能够在水下执行特定任务的水下可移动装置，又称潜水器。无论是在海洋浅水区域还是深海区域，水下机器人均可代替人潜入水中，通过摄像头拍摄水下情况，在这一过程中还需要灯光的配合，然后将获得的数据通过无线设备传回到陆地上的关联设备。目前市场的大部分水下机器人，在观测方面所用摄像机为单个不可旋转摄像机，这种摄像机安装方向固定，只能看到前方有限的视角，而其底部则是观测盲区。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种可垂直监测的水下云台机器人及系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种可垂直监测的水下云台机器人，其改进之处在于：所述的机器人包括椭圆流线结构的上、下支撑板，上、下支撑板之间通过四个弧形窄高支架固定连接，在上下支撑板之间还固定安装有一个底部透明的密封舱，在下支撑板上与密封舱底部相对的位置开设有不小于密封舱底部的通孔，在下支撑板的底部安装照明灯，在密封舱内安装水下控制系统，水下控制系统的总缆透过密封舱与外界相连以便接收外界指令，在密封舱内的底部安装头朝下的云台，云台上安装摄像机，在密封舱的两侧各安装一个主体电池、各沿竖向方向安装一个上浮下潜推进器、各沿横向方向安装一个前进后退推进器，照明灯、云台、摄像机、上浮下潜推进器、前进后退推进器均与水下控制系统电连接以便受其控制，主体电池为机器人供电。

进一步的，在上支撑板的顶部安装浮体材料。

进一步的，在下支撑板的底部安装四个底座。

进一步的，上、下支撑板以及四个弧形窄高支架均为工程塑料。

进一步的，所述的密封舱为圆柱形密封舱。

进一步的，云台可在横向方向360度旋转，在竖向方向180度摆动。

进一步的，两个主体电池分别沿竖向方向安装在密封舱的两侧。

进一步的，主体电池、上浮下潜推进器和前进后退推进器分别通过固定夹具安装在密封舱上。

一种可垂直监测的水下云台机器人系统，使用上述的机器人，其改进之处在于：手动小型绞车的一端接插端子与水上控制系统电连接，另一端接插端子与水下控制系统的总缆电连接。

进一步的，水上控制系统为内置单片机的便携式手提箱。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所公开的可垂直监测的水下云台机器人，改变传统水下机器人的外形结构，整体外形呈窄高椭圆样式（类似一枚竖放的鸡蛋），这种结构可以减少水下云台机器人横向与竖向运动时与水流的接触面积，从而减小水阻力，所以机器人在竖向方向可以快速上浮下潜，在横向方向可以灵活转弯。