[实用新型]全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统

权利要求书

1.一种全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，包括机架，其特征在于：所述机架上设有圆形工作台（1）、送针机构（2）、送锡机构（3）、锡焊动作机构（4）；

所述圆形工作台（1）可旋转设置，所述圆形工作台（1）上周向均匀设置若干载具（11），所述载具（11）中心设有用于固定放置铜针的定位孔（111）；

所述送针机构（2）、送锡机构（3）、锡焊动作机构（4）设置在圆形工作台（1）外圈，并与圆形工作台（1）上的载具（11）对应设置。

2.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述送针机构（2）包括振动盘（21）、送针夹持器（22），以及驱动送针夹持器（22）做上下和水平直线动作的第一驱动单元（23）。

3.根据权利要求2所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述振动盘（21）并列设置3组。

4.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述送锡机构（3）包括从上之下依次布置的放料盘（31）、与载具（11）对应的锡丝垂直导向组件（32）、锡丝裁切组件（33）。

5.根据权利要求4所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述锡丝裁切组件（33）下方还设有铜针定位夹持器（34）。

6.根据权利要求4所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述锡焊动作机构（4）包括用于抓取线束进行焊接的锡焊动作组件（41）、用于线束端部定位导向的定位导向动作组件（42）、用于铜针加热完成锡焊的锡丝加热动作组件（43）。

7.根据权利要求6所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述锡焊动作组件（41）包括线束夹持器（411）、驱使线束夹持器（411）垂直翻转的第二驱动单元（412）以及驱使第二驱动单元（412）做上下和水平直线动作的第三驱动单元（413）。

8.根据权利要求7所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述锡焊动作组件（41）还包括托盘（414），所述托盘（414）位于线束夹持器（411）的一侧，并固定安装在第三驱动单元（413）上。

9.根据权利要求6所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述定位导向动作组件（42）包括两个活动设置的定位块（421），以及驱使定位块（421）收拢或分离的第四驱动单元（422），两个定位块（421）能相互贴合的一侧对应形成有呈漏斗状的导向孔（4211），所述导向孔（4211）能与载具（11）的定位孔（111）相对应。

10.根据权利要求6所述的全自动线束加工组装设备的线束自动焊针系统，其特征在于：所述锡丝加热动作组件（43）包括两个能与铜针配合的加热块（431）、驱使加热块（431）收拢或分离的第五驱动单元（432），以及驱使所述第五驱动单元（432）做水平直线动作的第六驱动单元（433）。