[实用新型]全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统有效
申请号: | 201820798939.0 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208157830U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 杨义勇;张建闯;孙彦伟 | 申请(专利权)人: | 浙江思玛特机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01R43/00 | 分类号: | H01R43/00 |
代理公司: | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人: | 康云晓 |
地址: | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 橡皮圈 固定夹持器 铜圈 套圈 线束 移动夹持器 动作组件 组装设备 定位导向组件 全自动生产 并列设置 裁切组件 定位组件 工作效率 活动设置 驱动单元 人工成本 线束加工 直线往复 线束夹 加工 组装 | ||
1.一种全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:包括机架以及设置在机架上的套橡皮圈机构(1)、套铜圈机构(2)以及线束夹持机构(3);
所述套橡皮圈机构(1)包括橡皮圈进料裁切组件(11)、橡皮圈定位导向组件(12)、套橡皮圈动作组件(13);
所述套铜圈机构(2)与套橡皮圈机构(1)并列设置,包括铜圈进料定位组件(21)、套铜圈动作组件(22);
所述线束夹持机构(3)包括第一固定夹持器(31)、第二固定夹持器(32)、第一移动夹持器(33),所述第一固定夹持器(31)与套橡皮圈机构(1)对应设置,所述第二固定夹持器(32)与套铜圈机构(2)对应设置,所述第一移动夹持器(33)通过第一驱动单元(34)活动设置机架上,能在第一固定夹持器(31)与第二固定夹持器(32)之间做直线往复动作。
2.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述橡皮圈定位导向组件(12)包括转轴(121)、定位导杆(122)、压紧片(123);
所述转轴(121)竖直旋转地设置在机架上,所述定位导杆(122)与橡皮圈相适配,并横向对称地设置在转轴(121)上端,所述定位导杆(122)一端与橡皮圈进料裁切组件(11)的末端相对应,另一端与第一固定夹持器(31)相对应,所述压紧片(123)套设在转轴(121)上,所述压紧片(123)与转轴(121)轴向滑动配合,并与定位导杆(122)对应设置。
3.根据权利要求2所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述套橡皮圈动作组件(13)包括橡皮圈夹持器(131),以及能驱使橡皮圈夹持器(131)沿定位导杆(122)直线方向做直线往复动作的第二驱动单元(132)。
4.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述铜圈进料定位组件(21)包括振动盘(211)、水平导向槽(212),所述水平导向槽(212)末端设有与铜圈适配的定位槽(213)。
5.根据权利要求4所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述套铜圈动作组件(22)包括铜圈夹持器(221),以及能驱使铜圈夹持器(221)做上下和水平直线动作的第三驱动单元(222)。
6.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述套铜圈机构(2)还包括线束定位组件(23),所述线束定位组件(23)包括定位支撑片(231),以及能驱使其上下动作的第四驱动单元(232),所述定位支撑片(231)设置在第二固定夹持器(32)一侧。
7.根据权利要求6所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述定位支撑片(231)顶部设有斜面导向结构。
8.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述第一驱动单元(34)包括与机架滑移配合的移动块(341),所述移动块(341)上还设有第二移动夹持器(35);所述第二移动夹持器(35)和第一移动夹持器(33)之间的间距与第一固定夹持器(31)和第二固定夹持器(32)之间的间距相同。
9.根据权利要求1所述的全自动线束加工组装设备的线束自动套圈系统,其特征在于:所述线束夹持机构(3)相对套铜圈机构(2)与套橡皮圈机构(1)的另一侧设有一输送平台(4)。
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