[实用新型]一种法兰自动焊接装置

权利要求书

1.一种法兰自动焊接装置，其特征在于，包括十字焊接架、焊接装置和旋转焊接台；所述十字焊接架包括立柱（2）、横臂（1）和连接架（3），所述立柱（2）通过底座（24）固定在地面上，所述连接架（3）活动安装在立柱（2）上，所述横臂（1）活动安装在连接架（3）上，所述横臂（1）与立柱（2）垂直；所述焊接装置包括十字微调架和焊枪（63），所述焊枪（63）通过焊枪座（61）固定在十字微调架上，所述十字微调架固定在横臂（1）的一端；所述旋转焊接台位于在十字焊接架的一侧，所述焊枪（63）位于旋转焊接台上方，所述旋转焊接台包括三爪卡盘（95）、旋转轴（92）和旋转箱（91），所述旋转箱（91）固定在旋转架（81）上，所述旋转轴（92）固定在旋转箱（91）的顶部，旋转轴（92）与旋转箱（91）内部的变频电机连接，所述三爪卡盘（95）固定在旋转轴（92）上，且位于焊枪（63）下方；

所述旋转箱（91）通过角度调节装置固定在旋转架（81）上；

所述角度调节装置包括扇形齿轮（82）、转轴（83）、涡轮减速器（84）和角度齿轮（86）；所述旋转箱（91）固定在转轴（83）上，所述转轴（83）活动安装在旋转架（81）上，所述扇形齿轮（82）固定在转轴（83）上，扇形齿轮（82）与角度齿轮（86）啮合，所述角度齿轮（86）固定在涡轮减速器（84）上，涡轮减速器（84）固定在旋转架（81）上，涡轮减速器（84）与角度电机（85）连接。

2.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述立柱（2）的两侧设有立柱导轨（23），中间设有立柱丝杆（21），顶部设有驱动装置（22）；所述驱动装置（22）与立柱丝杆（21）连接；所述连接架（3）活动安装在立柱导轨（23）上，并通过丝杆螺母与立柱丝杆（21）连接。

3.根据权利要求2所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述驱动装置（22）包括立柱电机和立柱减速机，所述立柱减速机分别与立柱电机和立柱丝杆（21）连接。

4.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述横臂（1）活动插在连接架（3）内部；所述横臂（1）的上方设有横臂导轨（11），下方设有齿条（12）；所述连接架（3）内部上方设有滑块，下方设有齿轮，所述齿轮固定在齿轮轴上，所述齿轮轴的两端活动安装在连接架（3）的两侧，所述连接架（3）的侧面设有锁紧螺钉（31）和移动旋钮（32），所述移动旋钮（32）与齿轮轴连接；所述滑块活动安装在横臂导轨（11）上，所述齿轮与齿条（12）啮合，所述锁紧螺钉（31）压在横臂（1）的侧面。

5.根据权利要求4所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述连接架（3）上还设有横向驱动装置（33），所述横向驱动装置（33）包括横向电机、同步带和同步带轮，所述同步带轮设有两个，分别固定在横向电机轴和齿轮轴上，所述同步带安装在同步带轮上。

6.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪座（61）与十字微调架之间设有自动移动装置，所述自动移动装置包括移动固定座（53）、移动连接板和焊枪电机（54）；所述移动固定座（53）内部设有圆导轨（51）和移动丝杆（52），所述移动连接板活动安装在圆导轨（51）上，并通过丝杆螺母与移动丝杆（52）连接，所述焊枪电机（54）固定在移动固定座（53）的一侧，并与移动丝杆（52）连接；所述移动固定座（53）固定在十字微调架上，所述焊枪座（61）固定在移动连接板上。

7.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪（63）与焊枪座（61）之间设有焊枪夹套（62），所述焊枪（63）插在焊枪夹套（62）内，焊枪夹套（62）插在焊枪座（61）的焊枪孔中；所述焊枪夹套（62）上设有夹紧槽；所述焊枪座（61）上设有收紧槽，所述收紧槽与焊枪孔连通，收紧槽通过收紧螺钉夹住焊枪夹套（62），焊枪夹套（62）夹紧焊枪（63）。

8.根据权利要求1所述的一种法兰自动焊接装置，其特征在于，所述三爪卡盘（95）与旋转轴（92）之间设有旋转平台（93），所述旋转平台（93）固定在旋转轴（92）上；所述旋转平台（93）上设有夹具槽（94），所述夹具槽（94）不少于三个，且均布在旋转平台（93）上；所述三爪卡盘（95）固定在夹具槽（94）上。