[实用新型]一种机器人的头部摆动支架有效

专利信息
申请号: 201820799304.2 申请日: 2018-05-25
公开(公告)号: CN208215331U 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 毛桂朋 申请(专利权)人: 东莞市诱趣生物科技有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J19/00
代理公司: 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 代理人: 赵志远
地址: 523000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 连接端座 摆臂 本实用新型 机器人 连接底座 转动件 连接位置 头部摆动 枢接轴 支架 身躯 插入安装 顶部设置 金属材质 螺杆连接 前后摆动 使用寿命 左右摆动 安装轴 摆动 胯部 螺杆 手肘 枢接 自转 底座 肩膀 应用 灵活
【权利要求书】:

1.一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:包括:连接底座、连接端座以及设置于连接底座和连接端座之间的摆臂,所述的摆臂与连接底座、连接端座间枢接,令摆臂相对于连接底座前后摆动,摆臂相对于连接端座左右摆动;所诉的连接端座顶部设置有一螺杆,通过螺杆连接有转动件,该转动件包括:安装轴以及枢接轴,枢接轴插入安装轴内实现自转。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的连接底座包括:底板以及垂直于底板设置的两侧板,两侧板上形成有连接孔,所述的摆臂插入两侧板间,通过螺钉将摆臂及两侧板连接,令摆臂绕螺钉相对于连接底座前后往复摆动。

3.根据权利要求2所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的摆臂侧壁与侧板的内壁之间设置有垫片。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的连接端座包括:端面板以及垂直于端面板设置的两侧板,两侧板上形成有连接孔,所述的摆臂插入两侧板间,通过螺钉将摆臂及两侧板连接,令摆臂绕螺钉相对于连接端座左右往复摆动。

5.根据权利要求4所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的摆臂侧壁与侧板的内壁之间设置有垫片。

6.根据权利要求1所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的连接端座顶部固定连接有所述螺杆,螺杆竖直向上设置;所述安装轴底端向内设置有一螺孔,安装轴顶端向内设置有一插孔;螺杆顶端螺纹连接于螺孔。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的枢接轴底端插入插孔内,枢接轴与安装轴之间过盈配合。

8.根据权利要求7所述的一种机器人的头部摆动支架,其特征在于:所述的枢接轴上设置有卡点,安装轴的插孔内设置有凸圈,卡点与凸圈令枢接轴限位于插孔内。

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