[实用新型]一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构

说明书

本实用新型属于金属拉伸实验用工具技术领域，具体涉及一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构。一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构，包括支架，支架的两端部分别设置有桥架一和桥架二，桥架一和桥架二之间设置有与其垂直的连杆，所述的桥架一和桥架二的内侧分别设置有位于连杆上方的链槽，所述的链槽上设置有放置样件的放置槽，所述的支架的放料端的端部设置有对重导轨，所述的桥架一和桥架二之间设置有测宽机构，所述的支架的上方设置有测长、测厚机构。该机构具备样件精确测量与输送两种功能。

技术领域

本实用新型属于金属拉伸实验用工具技术领域，具体涉及一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构。

背景技术

金属拉伸实验是指在承受轴向拉伸载荷下测定金属材料特性的实验方法，利用拉伸实验得到的数据可以确定材料的弹性极限、伸长率、弹性模量、屈服强度和其他拉伸性能指标。而对于那些整个流程人工操作的拉力实验设备，人工尺寸测量过程存在很大主观性，同时长时间重复性动作，大大增加了操作人员的劳动强度；对于那些有机器人参与的拉力实验系统，要么是需要人工对样件进行精确摆放，要么是需要机器人来实现尺寸测量。对于前者，试验成功与否很大程度上取决于试验人员的工作态度，摆放位置稍有偏差，就会造成试验失败甚至损坏设备；对于后者，一旦机器人参与了样件尺寸测量，就大大增加了机器人运动轨迹的复杂成都，并且测量精度必须建立在性能良好的进口机器人之上，间接增加了用户的成本。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的问题提供一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构，该机构具备样件精确测量与输送两种功能。

本实用新型的技术方案是：

一种用于金属拉伸实验的全自动样件测量、输送机构，包括支架，支架的两端部分别设置有桥架一和桥架二，桥架一和桥架二之间设置有与其垂直的连杆，所述的桥架一和桥架二的内侧分别设置有位于连杆上方的链槽，所述的链槽上设置有放置样件的放置槽，所述的支架的放料端的端部设置有对重导轨，所述的桥架一和桥架二之间设置有测宽机构，所述的支架的上方设置有测长、测厚机构。

所述的测长、测厚机构包括测高支架，测高支架由水平杆和两竖直杆组成，测高支架的水平杆上固定设置有竖直向下的三个测厚气缸二，所述的每个测厚气缸二的侧方分别设置有微型位移传感器二，所述的桥架一和桥架二外侧及其中间分别设置有测厚气缸一，所述的测厚气缸一的侧边分别设置有微型位移传感器一，所述的测厚气缸二与测厚气缸一的伸缩杆相对设置并位于同一直线上，所述的测厚气缸一和测厚气缸二的伸缩杆的端部设置测厚头，所述的测高支架的两个竖直杆的内侧分别固定设置有测长气缸组件，两测长气缸组件的伸缩杆相对设置，且两测长气缸的侧边上分别设置微型位移传感器，所述的测长气缸组件的伸缩杆的端部设置有测长挡片。

全自动样件测量、输送机构还包括PLC控制系统，所述的测厚气缸一、测厚气缸二、测长气缸分别与PLC控制系统电连接。

具体的，所述的测宽机构包括底座，所述的底座的两端处分别设置气缸座1，气缸座分别连接有测宽气缸，所述的两个测宽气缸的伸缩杆与分别测宽头一和测宽头二连接，测宽头一和测宽头二相对设置，所述的测宽头一和测宽头二分别位于滑块上，所述的滑块设置于底座上并且能在底座上滑行，所述的测宽气缸与PLC控制系统电连接。

具体的，所述的底座上设置有能让滑块滑行的滑槽。

具体的，所述的测宽头一和测宽头二分别通过螺钉固定于滑块上。

本实用新型的有益效果是：集样件尺寸测量与输送功能于一体；测量功能上，产品能够实现长度、宽度与厚度的三维测量，精度完全满足实验需求；操作人员摆放样件时对准对中导轨的位置放置，放置位置相对固定，在减少劳动强度的同时，避免了人员进入机器人工作范围进行摆放带来的危险因素，做到了本质上安全。本实用新型提供的测量与输送台架既可以作为全自动上下料系统的一部分使用，另外对于那些还不具备全自动改造的用户，也可以但是用该设备代替人工样件尺寸测量。