[实用新型]医用器件自动组装机

权利要求书

1.一种医用器件自动组装机，它包括机架、自动供料系统部件、机械手上料系统部件、机械手下料系统部件、输出系统部件及电气控制系统；

所述机架，是医用器件自动组装机的支撑部件，包括框架、台面板，台面板安装在框架上；

所述自动供料系统部件，是五个振动盘自动供料机构，每个振动盘自动供料机构自动输入一种医疗器械零件，包括振动盘自动供料机构一、振动盘自动供料机构二、振动盘自动供料机构三、振动盘自动供料机构四、振动盘自动供料机构五；

所述机械手上料系统部件，是将自动供料系统输入的医疗器械零件取出并安放在组装模具上的机械手，包括机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五，械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五安装在机架的台面板上；

所述机械手下料系统部件，是将组装成型的医用器件从组装模具上取出，并安放到输出系统部件上的机械手，包括机械手六，机械手六安装在机架的台面板上；

所述输出系统部件，是一个带传动机构，能够将组装成型的医用器件输出，输出系统部件安装在机架的台面板上；

所述电气控制系统，是对医用器件自动组装机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、控制面板、报警器；

其特征在于，它包括：回转式组装系统部件、组装模具；

所述回转式组装系统部件，是一个能够带动组装模具做间歇性圆形回转运动的机构，包括回转盘、凸轮分割器、伺服电机，回转盘安装在凸轮分割器上，凸轮分割器与伺服电机连接，凸轮分割器、伺服电机安装在机架的台面板上；

所述组装模具，是一个安放多个不同的医疗器械零件，并将各个医疗器械零件组合在一起，从而形成医用器件的组件，多个组装模具被安装在回转式组装系统部件的回转盘上；

医用器件自动组装机各个组成部分的所有运动、动作，由医用器件自动组装机的电气控制系统控制运行。