[实用新型]刀具磨床

权利要求书

1.一种刀具磨床，用于对刀具进行磨削螺旋槽，其特征在于，所述刀具磨床包括工作台、及安装在所述工作台上的刀具夹持装置和至少两个磨削装置；所述刀具夹持装置用于夹持所述刀具；各所述磨削装置间隔设置在所述刀具夹持装置的一侧，所述磨削装置包括安装在所述工作台上的横向移动机构、安装在所述横向移动机构上的旋转机构、以及安装在所述旋转机构上的砂轮驱动电机，所述砂轮驱动电机的输出轴上安装有砂轮。

2.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述工作台上设置有上料工位和下料工位；所述刀具磨床还包括安装在所述工作台上的上下料装置，上下料装置用于对磨削完毕后的刀具从刀具夹持装置卸取至所述下料工位上，同时对所述上料工位上的待磨削的刀具装夹至所述刀具夹持装置上。

3.根据权利要求2所述的刀具磨床，其特征在于，所述上下料装置包括机械手及连接所述机械手的两个夹料手，两个所述夹料手并列设置。

4.根据权利要求3所述的刀具磨床，其特征在于，所述夹料手包括连接所述机械手的驱动机及连接所述驱动机的两夹持件，所述驱动机上的两所述夹持件对应设置。

5.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述刀具夹持装置包括安装在所述工作台上的底座、安装在所述底座上的转角机构、安装在所述转角机构上的直线驱动机构、以及安装在所述直线驱动机构上的定位机构。

6.根据权利要求5所述的刀具磨床，其特征在于，所述定位机构包括安装在所述直线驱动机构上的刀具驱动电机、连接所述刀具驱动电机输出轴的夹紧套、以及安装在所述直线驱动机构上的防抖块，所述防抖块抵接于所述夹紧套的下方。

7.根据权利要求6所述的刀具磨床，其特征在于，所述防抖块朝向所述夹紧套的一端为弧形设置。

8.根据权利要求6所述的刀具磨床，其特征在于，所述定位机构还包括安装在所述防抖块一侧的限位块及与所述限位块对应设置的抵挡杆，所述限位块与抵挡杆分别位于所述刀具的上下两侧。

9.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述磨削装置的数量为两个，两个所述磨削装置相对间隔设置，工作时，两个所述刀具夹持装置上的砂轮分别位于在所述刀具的相对两侧。

10.根据权利要求1所述的刀具磨床，其特征在于，所述砂轮驱动电机的数量为三个，三个所述砂轮驱动电机呈三角形布置。