[实用新型]激光探测设备

说明书

本实用新型公开了激光探测设备。所述设备包括：发射装置、接收装置、电子快门、同步控制器和处理器；所述发射装置，用于发射扫描待测对象表面的脉冲激光；所述同步控制器，用于控制所述脉冲激光与所述电子快门同步；所述电子快门，用于控制所述接收装置的曝光时间；所述接收装置，用于接收所述脉冲激光经所述待测对象表面的反射光并成像；所述处理器，用于根据所述成像，获得所述待测对象的信息。本实用新型发射扫描待测对象表面的脉冲激光，发射脉冲激光的装置和待测对象无需运动，降低了探测系统的复杂度。本实用新型控制发射脉冲激光与接收脉冲激光经待测对象表面的反射光同步，可以降低噪声影响，提升探测的信号噪声比，有利于实现较远的探测距离。

技术领域

本实用新型涉及探测领域，特别涉及激光探测设备。

背景技术

在航空航天、仿形加工、机器视觉、自动驾驶汽车、无人机等众多应用领域，都需要物体和环境的三维轮廓信息。随着技术的发展，对环境感知提出了越来越高的要求。

光电检测作为三维轮廓感知的重要实现手段，近几年获得了越来越广泛的重视，也取得了长足的发展。常用的光电检测技术途径主要包括莫尔条纹法、三角测量法、脉冲时间飞行法、间接时间飞行法、激光照明距离选通成像法等，其中激光三角测量法以其技术成熟、成本低廉等优势在低端慢速机器人平台上获得了较广泛应用。

传统激光三角测量法包括运动型和静止型，静止型由于探测对象范围太小，应用的不如运动型广泛。上述运动型又包括如下两种类型。

第一种，光源和接收器固定在转台上，光源和接收器的相对位置保持不变，转台在电机作用下进行整体转动，实现对被测对象的扫描。这种测量方式需要配套转动驱动器、传动装置和通信装置等，系统复杂、成本高。

第二种，光源、发射器和接收器静止不动，被测对象进行运动，实现对被测对象的扫描。这种测量方式往往只适合于单一物体三维形貌测量或在线检测。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了激光探测设备。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

本实用新型实施例提供了一种激光探测设备，所述设备包括：发射装置、接收装置、电子快门、同步控制器和处理器；

所述发射装置，用于发射扫描待测对象表面的脉冲激光；

所述同步控制器，用于控制所述脉冲激光与所述电子快门同步；

所述电子快门，用于控制所述接收装置的曝光时间；

所述接收装置，用于接收所述脉冲激光经所述待测对象表面的反射光并成像；

所述处理器，用于根据所述成像，获得所述待测对象的信息。

可见，本实用新型实施例提供的激光探测设备，一方面，可以发射扫描待测对象表面的脉冲激光，发射脉冲激光的装置和待测对象均无需运动，降低了探测系统的复杂度。另一方面，控制发射脉冲激光与接收脉冲激光经待测对象表面的反射光同步，可以降低噪声影响，提升探测的信号噪声比，有利于实现较远的探测距离。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是一示例性实施例中激光探测设备的示意图；

图2a是一示例性实施例中在一个方向进行一维扫描的示意图；