[实用新型]机械手旋转式苹果采摘器有效
| 申请号： | 201820800850.3 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208300344U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王道累;潘吕晨;王龙;万庆;唐铭沂 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定杆 活动杆 上端 机械手指 机械手 套筒 凸台 苹果采摘器 减速电机 双刃刀片 固定环 旋转式 套接 下端 推力滚针轴承 本实用新型 插销 滚针轴承 连接套筒 配合连接 微动开关 限位凸台 感应器 伸缩杆 限位器 信号灯 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手旋转式苹果采摘器，包括机械手，机械手中心轴、伸缩杆，其特征在于：所述机械手具有两个机械手指，其中一个机械手指作为固定杆，另一个机械手指作为活动杆，机械手中心轴由连接套筒、减速电机、轴、固定杆凸台、滚针轴承、平动推力滚针轴承、活动杆套筒、固定方台构成，固定杆下端固定连接在固定杆凸台上，活动杆下端通过活动杆套筒套接在固定杆凸台上，固定杆上端与活动杆上端通过固定杆上端的限位器和活动杆上的限位凸台相配合连接，固定杆凸台内装有减速电机，活动杆套筒与减速电机的轴相连接，活动杆套筒套接与固定杆凸台之间通过滚针轴承和平动推力滚针轴承连接，固定杆凸台通过连接套筒与伸缩杆连接；固定杆上端内安装有微动开关感应器和信号灯；活动杆上端下面装有薄双刃刀片, 固定杆上端下面通过插销固定连接固定环，且薄双刃刀片位于固定环之上；伸缩杆下端装有启动开关，启动开关通过电线连接减速电机。
2.根据权利要求 1 所述的机械手旋转式苹果采摘器，其特征在于：所述固定环由两个抓手组成，两个抓手一端通过插销连接在一起，另一端形成凹陷端。
3.根据权利要求 2所述的机械手旋转式苹果采摘器，其特征在于：所述固定环从插销至凹陷端的外围圆弧上附着一圈弹性金属片。
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