[实用新型]自动驾驶汽车油门控制系统的多通道检测调试平台装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车油门控制系统的多通道检测调试平台装置，其特征在于，所述平台装置包括检测调试系统，所述检测调试系统特别适用于自动驾驶汽车油门控制系统的检测调试；所述自动驾驶汽车油门控制系统包括油门踏板信号切换模块、基准电压模块、油门踏板模拟信号产生模块、微控制器模块、CAN网络接口模块、上位机通信接口模块以及为其提供电能的电源模块；

油门踏板信号切换模块外接油门踏板位置传感器和发动机电控模块，基准电压模块为油门踏板模拟信号产生模块提供基准电压，油门踏板模拟信号产生模块通过油门踏板信号切换模块与发动机电控模块连接；微控制器模块与油门踏板信号切换模块连接，控制发动机电控模块与油门踏板位置传感器的信号的断开或连接，控制发动机电控模块与油门踏板模拟信号产生模块的断开或连通；微控制器模块与油门踏板模拟信号产生模块连接，并通过CAN网络接口模块与汽车车载网络连接，通过上位机通信接口与上位机连接；

所述检测调试系统包括调试控制模块、液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块、油门踏板接口、接口信号切换模块、0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块、电源模块；电源模块为整个系统提供电能；油门踏板接口输入端外接油门踏板装置中的油门踏板位置传感器、其输出端口与接口信号切换模块相连；接口信号切换模块还与RS232通信模块、CAN通信模块、0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块相连，并且分别外接油门踏板信号测量接口、双路直流数字电压表；0#自动驾驶油门控制系统接口模块外接0#自动驾驶油门控制系统；1#自动驾驶油门控制系统接口模块外接1#自动驾驶油门控制系统；2#自动驾驶油门控制系统接口模块外接2#自动驾驶油门控制系统；调试控制模块分别与液晶显示模块、按键输入模块、状态指示模块、RS232通信模块、CAN通信模块相连；

所述油门踏板装置设置于平台装置底部；所述按键输入模块的输入按键、状态指示模块的指示元件、液晶显示模块的液晶显示器、双路直流数字电压表以及0#自动驾驶油门控制系统接口模块、1#自动驾驶油门控制系统接口模块、2#自动驾驶油门控制系统接口模块的接口，均设置在平台装置表面，平台装置的表面还设有用于连接待测自动驾驶汽车油门控制系统的蓄电池接口；平台装置的侧面设有交流电源插座和总电源开关，检测调试系统依次通过交流变压器、总电源开关、交流电源插座外接220v交流电源；所述检测调试系统的电路集成于平台装置内部。