[实用新型]一种柔性涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性涂胶装置，包括上下叠装在一起的第一水平移动台、第二水平移动台，所述第一水平移动台的移动方向与第二水平移动台的移动方向相互垂直，所述第二水平移动台上设有双平台升降装置，所述双平台升降装置上安装有涂胶定位装置，所述涂胶定位装置包括胶枪定位单元、工件定位单元，所述双平台升降装置上设有能够上下移动并且分别与所述胶枪定位单元、工件定位单元连接的第一升降单元、第二升降单元。本柔性涂胶单元的胶涂胶定位装置能对涂胶胶枪和涂胶工件分别进行定位夹紧，提高了涂胶的柔性化程度；电动缸的联动控制实现胶枪的空间位置变换，单元结构简单，控制容易，价格低廉，有助于汽车企业自动化涂胶的推广应用。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动化制造技术领域，更具体地说，它涉及一种发动机柔性涂胶装置。

背景技术

涂胶工艺是是现代汽车制造业中常用工艺之一，车身涂胶是提高整车乘坐舒适性和美观性的重要方法，还可以提高整车装配的一致性，最终提高汽车的安全性。国内的许多汽车企业在生产中，由于工艺的落后以及装备限制，汽车涂胶多数采用人工作业方式，作业强度大，作业质量差，涂胶的均匀性和一致性都比较低。随着工艺的进步，工业技术的提高，虽有部分汽车企业开始使用机器人涂胶，其高度的自动化、柔性化、精确化一定程度上提高了涂胶质量，但目前常用于涂胶的SCARA机器人或卡迪尔坐标机器人均由伺服电机驱动旋转或直线移动机构实现胶枪的空间位置变换，结构复杂，控制困难，价格昂贵，功能单一，机器人只能涂胶，无法同时对涂胶工件进行定位夹紧。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供了一种结构巧妙、能对涂胶胶枪和涂胶工件分别进行定位夹紧的柔性涂胶装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种柔性涂胶装置，包括上下叠装在一起的第一水平移动台、第二水平移动台，所述第一水平移动台的移动方向与第二水平移动台的移动方向相互垂直，所述第二水平移动台上设有双平台升降装置，所述双平台升降装置上安装有涂胶定位装置，所述涂胶定位装置包括胶枪定位单元、工件定位单元，所述双平台升降装置上设有能够上下移动并且分别与所述胶枪定位单元、工件定位单元连接的第一升降单元、第二升降单元。第一水平移动台、第二水平移动台、双平台升降装置、涂胶定位装置的动作为联动控制，实现涂胶胶枪和涂胶工件相对位置的自动匹配，完成不同工件的自动化涂胶，实现柔性化生产。

进一步的，所述第一水平移动台、第二水平移动台均包括基座和平行设置于基座两侧的两个水平导轨，所述水平导轨上设有水平滑块，两个所述水平滑块上设有水平滑台，两个所述水平导轨之间设有驱动所述水平滑台水平移动的水平驱动装置。

更进一步的，所述第二水平移动台的基座设于所述第一水平移动台的水平滑台上方；所述第一水平移动台、第二水平移动台还包括将所述水平滑台与所述水平驱动装置连接的第一连接板，所述第一连接板与所述水平驱动装置的推杆之间设有水平浮动接头；所述水平滑台上设有水平防护板。

作为进一步的改进，所述双平台升降装置包括基架和设于基架一侧的第一竖向驱动装置、第二竖向驱动装置，所述基架的另一侧设有与第一竖向驱动装置相适应的两个第一竖向导轨和与第二竖向驱动装置相适应的第二竖向导轨；所述双平台升降装置上的第一升降单元包括设于两个所述第一竖向导轨上的两个第一竖向滑块，两个所述第一竖向滑块上设有与所述第一竖向驱动装置连接的第一竖向滑台；所述双平台升降装置上的第二升降单元包括设于第二竖向导轨上的第二竖向滑块，所述第二竖向滑块上设有与所述第二竖向驱动装置连接的第二竖向滑台。

更进一步的，所述第一升降单元还包括分别与所述第一竖向滑台的顶端、底端相适应的第一上限位环、第一下限位环。

更进一步的，所述第二升降单元还包括分别与所述第二竖向滑台的顶端、底端相适应的第二上限位环、第二下限位环；所述第二竖向驱动装置的推杆上设有竖向浮动接头和将所述竖向浮动接头与所述第二竖向滑台连接的第二连接板。