[实用新型]一种卷网机构及具有其的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种卷网机构及具有其的焊接机器人，涉及网片的卷绕装置技术领域。卷网机构包括机架、固定基座、主轴、活动基座和传动组件。其中，固定基座设置在机架上；主轴可转动的穿设在固定基座上；活动基座连接在主轴上，活动基座能够绕主轴转动；传送组件设置在固定基座及活动基座上，能够带动网片由固定基座远离活动基座的一端向靠近活动基座的方向移动。该卷网机构中，通过传送组件能够将钢带网片由固定基座一端向活动基座方向传送，当活动基座和固定基座呈一定夹角时，钢带网片由于较软，在活动基座和固定基座的所形成的夹角处发生弯曲，并在传送组件的摩擦作用下不断转动形成网卷。

技术领域

本实用新型涉及网片的卷绕装置技术领域，尤其涉及一种卷网机构及具有其的焊接机器人。

背景技术

现有的网片横向和纵向均为钢筋制成，整张网片成本高、不方便运输。而针对该成本高、不方便运输的网片，通过将纵筋替换为钢带，由于钢带较软，在钢带的长度方向上能够实现弯曲、卷绕，不仅能够降低成本，还能通过将网片卷绕成卷后进行运输，方便装载和运输。

针对现有网片的卷网机构包括过网部分和卷网部分，焊后网片先通过过网部分再到卷网部分，整个过程为将网片插入到卷网部分的转筒中，过网部分的托网臂托住转筒，压网辊压在转筒上，电机带动转筒旋转对网片进行卷绕，达到指定大小后压网辊抬起，托网臂放下，卷网小车行走将卷好的网片推出转筒，落到承料架上即一个卷网完成。

但是现有的由钢带和钢筋形成的网片比较软，现有的卷网机构不适于对钢带网片进行卷网。

基于以上问题，亟需一种卷网机构及具有其的焊接机器人，以适用于对钢带网片的卷绕。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卷网机构及具有其的焊接机器人，以适用于对钢带网片的卷绕。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种卷网机构，包括：

机架；

固定基座，其固定在所述机架上；

主轴，其可转动的穿设在所述固定基座上；

活动基座，其连接在所述主轴上，所述活动基座能够绕所述主轴转动；

传动组件，所述传动组件设置在所述固定基座及活动基座上，能够带动网片由所述固定基座远离所述活动基座的一端向靠近所述活动基座的方向移动。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述活动基座连接有第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动所述活动基座绕所述主轴往复转动。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第一驱动装置为气缸，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述气缸本体与所述机架铰接，所述活塞杆与所述活动基座铰接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述活动基座上设置有连接耳，所述连接耳与所述气缸的活塞杆铰接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第一链条和第二链条，所述第一链轮为双链轮且套设在所述主轴上，所述主轴由第二驱动装置驱动转动，所述第二链轮可转动地设置在所述固定基座远离所述主轴的一端，所述第三链轮可转动地设置在所述活动基座远离所述主轴的一端，所述第二链轮和所述第三链轮分别通过所述第一链条和所述第二链条与所述第一链轮连接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第一链轮与所述主轴通过键连接。

作为上述卷网机构的一种优选方案，所述第二链轮与所述固定基座之间通过第一链轮轴连接，所述第二链轮与所述第一链轮轴之间设置有涨紧套。