[实用新型]一种可自动调控清扫动作的控制系统

说明书

本实用新型公开了环卫技术领域内的一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调控两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，每个变位部件均包括升降连杆、侧摆油缸、油缸铰座、调角油缸，底支架上设有圆辊状的中转辊；升降连杆包括相互铰接的基础段节、活动段节；两个变位部件配套设有一个与驾驶室顶部配合安装的牵引驱动机构，牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳，两根牵引绳分别与两个升降连杆的活动段节相连。不仅便于控制扫刷组件的离地高度，还能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作。

技术领域

本实用新型涉及环卫技术领域，特别涉及安装在清扫车上的、可自动调控清扫动作的装置。

背景技术

清扫车已经得到了大量的应用，清扫车前侧往往设置有两个左右对称布置的扫刷组件，扫刷组件相应地配置可自动调控清扫动作的装置，可自动调控清扫动作的装置包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调整两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，在公知常识中变位部件起到了控制扫刷组件左右偏摆、升降动作的作用，以适应复杂的路况。

现有技术中变位部件往往是由油缸和连杆机构组成，利用油缸来直接控制扫刷组件的升降动作，但在实际使用时，由于扫刷组件包含基础座、驱动器、扫刷等零件，扫刷组件比较重，直接利用油缸来举升会导致油缸负荷过大，减小油缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可自动调控清扫动作的控制系统，不仅便于控制扫刷组件的离地高度，还能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作。

本实用新型的目的是这样实现的：一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调控两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，每个变位部件均包括升降连杆、侧摆油缸、油缸铰座，还包括可驱使扫刷组件进行纵向活动的调角油缸，所述底支架上设有圆辊状的中转辊，所述中转辊沿车宽方向水平延伸，所述中转辊可绕轴转动地安装在底支架上；

所述升降连杆包括基础段节、活动段节，所述基础段节一端固定在中转辊外周侧上，所述活动段节一端可转动地连接在所述基础段节另一端，且所述活动段节的旋转轴线垂直于中转辊的轴线，所述活动段节另一端与扫刷组件的基础座可纵向转动地相连；

所述调角油缸的缸筒与活动段节相铰接，所述调角油缸的活塞杆与基础座相铰接，所述油缸铰座固定在中转辊外周侧上，所述侧摆油缸的缸筒铰接在油缸铰座上，所述侧摆油缸的活塞杆与活动段节相铰接；

两个变位部件配套设有一个与驾驶室顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳，驾驶室的室外框架上设有可容牵引绳活动穿过的、与两根牵引绳分别相配的、设置在室外框架内的过绳通道，两根牵引绳分别与两个升降连杆的活动段节相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：其一，便于控制扫刷组件的离地高度，以便避障，可利用牵引驱动机构直接拉动两根牵引绳，使得两个升降连杆能够向上翻转，从而抬高扫刷组件以防扫刷组件撞击障碍，由于牵引绳可活动穿过过绳通道并与驾驶室顶部的牵引驱动机构产生连接关系，因此，升降连杆可带动扫刷组件进行大幅度翻转，以获得更好的避障性能；其二，能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作，可利用侧摆油缸来驱使升降连杆的活动段节进行左右偏转，从而控制两个扫刷组件的间距，控制刷扫范围；其三，由于升降连杆分为活动段节和基础段节，活动段节可转动地连接基础段节，且中转辊沿车宽方向水平延伸，且活动段节的旋转轴线垂直于中转辊的轴线，可使得扫刷组件在贴地清扫时具有横向和纵向两个旋转自由度，使得清扫动作调整幅度更大更灵活，而且由于侧摆油缸的缸筒铰接在油缸铰座上，油缸铰座固定在中转辊外周侧上，侧摆油缸能够与升降连杆、中转辊一同进行纵向翻转，扫刷组件的左右偏摆动作和纵向翻转动作互不干涉亦可同时进行；其四，利用调角油缸可调整扫刷组件与地面的夹角，以达到最佳的清扫效果。