[实用新型]一种摘枣机

说明书

本实用新型介绍了一种摘枣机，它包括摘枣机箱体，在所述摘枣机箱体的下方连接有伸缩杆，在伸缩杆的底部连接有握把；所述摘枣机箱体是由上箱体、中箱体和下箱体构成，所述上箱体为筒状结构，在上箱体的上端左侧设有第一支耳和第二支耳，在上箱体的上端右侧设有第三支耳和第四支耳，所述第一支耳与第三支耳正对，第二支耳与第四支耳正对，在第一支耳和第二支耳之间活动连接有左机爪，在第三支耳和第四支耳之间活动连接有右机爪，所述左机爪和右机爪相对于上箱体的水平中心线对称设置。本实用新型操作简便、可靠性高，通用性好，而且成本低、功耗低、低碳环保。

技术领域

本实用新型涉及水果采摘技术，尤其是一种摘枣机，属于农业设备技术领域。

背景技术

随着枣树的种植面积的增加，枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。由于每到收获季节需要投入大量的劳动力来完成采摘工作，当果树进入盛果期后，采摘作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时，而直接影响果品质量和造成大量损失等问题。另外，枣树离地面距离通常为2米到10米之间，如单纯靠人工采收速度缓慢，大面积发展种植时，必须要依靠机械化来提高采摘效率。

现目前，采摘枣类都是靠人工采摘，而摘不到的枣则需要借用长竹竿或者长木棍等工具进行拍打使成熟的果子掉到地面上然后人工拾起，这种方法不仅采摘效率低，而且有较多安全隐患，市面上的枣类采摘器都是大型设备，由于设备体积和重量过大不易移动，使用不方便，特别是设备价格高昂，超出大部分果农购买力。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型的主要目的在于解决现目前缺少专用的摘枣设备的问题，而提供一种使用方便、成本较低的摘枣机。

本实用新型的技术方案：一种摘枣机，其特征在于，包括摘枣机箱体，在所述摘枣机箱体的下方连接有伸缩杆，在伸缩杆的底部连接有握把；所述摘枣机箱体是由上箱体、中箱体和下箱体构成，所述上箱体为筒状结构，在上箱体的上端左侧设有第一支耳和第二支耳，在上箱体的上端右侧设有第三支耳和第四支耳，所述第一支耳与第三支耳正对，第二支耳与第四支耳正对，在第一支耳和第二支耳之间活动连接有左机爪，在第三支耳和第四支耳之间活动连接有右机爪，所述左机爪和右机爪相对于上箱体的水平中心线对称设置；所述中箱体设于上箱体的正下方，在中箱体与上箱体之间安装有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承在水平方向上正对，在所述摘枣机箱体内安装有电动机箱体，所述电动机箱体的上端固定在上箱体内壁上，电动机箱体的下端固定在中箱体内壁上，在所述电动机箱体内安装有第一正齿轮，所述第一正齿轮套在旋转长轴上，所述旋转长轴的一端与第一轴承相连，旋转长轴的另一端穿出电动机箱体后与第二轴承相连，在旋转长轴上还套有轴套，所述轴套与旋转长轴固定连接，所述轴套的外侧端头分别与固定在上箱体和中箱体上的限位螺帽抵紧，在轴套上安装有打枣梳齿，所述打枣梳齿与轴套键连接；所述的第一正齿轮的下端与第二正齿轮啮合，所述第二正齿轮套在传动轴上，所述传动轴的一端与安装在中箱体内壁上的第三轴承相连，传动轴的另一端与安装在电动机箱体上的第四轴承相连；所述第二正齿轮的下端与第三正齿轮啮合，所述第三正齿轮套在电机的输出轴上，所述电机安装在电动机箱体内并卡紧；所述下箱体固定在中箱体的底部，在下箱体上设有一个圆柱形的连接头，所述连接头与伸缩杆的上端对接，在连接头上安装有用于锁紧伸缩杆的锁紧螺钉；在所述连接头的外侧还套有引导环，在引导环上套有左拉线和右拉线，所述左拉线的上端穿过下箱体后与左机爪相连，右拉线的上端穿过下箱体后与右机爪相连，在所述伸缩杆的中部还套有一个滑动套筒，所述滑动套筒与伸缩杆滑动连接，所述左拉线和右拉线均向下延伸并分别与滑动套筒连接固定；所述握把固定在伸缩杆的底部，在握把的内腔中安装有用于给电机供电的锂电池，所述锂电池卡接在电池固定套上，在握把下端安装有用于锁紧电池固定套的端盖。

优化地，在所述旋转长轴上还套有长轴挡圈，所述长轴挡圈设于轴套与第二轴承之间。通过设置长轴挡圈能够有效的保护旋转长轴，还能进一步提高安装后的精度。