[实用新型]气动式致动装置

权利要求书

1.一种气动式致动装置，其特征在于，其包括：

一基座组件；

一气动组件，设于该基座组件内，受气体推动产生转动；

一驱动组件，设于该基座组件内，并与该气动组件相接设，且与该气动组件同步产生旋转，以驱动一被致动装置产生位移动作；

一正逆切换组件，其具有一正旋阀组件及一逆旋阀组件，分别移动各正旋阀组件及逆旋阀组件则能够分别切换气体进入该基座组内的方位，使该气动组件产生正转与逆转的切换。

2.根据权利要求1所述气动式致动装置，其特征在于，该基座组件具有相接设的一第一基座及一第二基座；该驱动组件设于该第一基座内；该气动组件设于该第二基座内；该第二基座内形成有能够分别连通至外部的一正旋容室及一逆旋容室，提供各正旋阀组件及逆旋阀组件各别装设其内的部位。

3.根据权利要求1所述气动式致动装置，其特征在于，该基座组件具有依序接设的一第一基座、一第二基座及一后盖座；该驱动组件设于该第一基座内；该气动组件设于该第二基座内；该第二基座内形成有能够分别连通至外部的一正旋容室及一逆旋容室，提供各正旋阀组件及逆旋阀组件各别装设于其内的部位。

4.根据权利要求２或３所述气动式致动装置，其特征在于，该第一基座的一侧缘面形成一凸缘，以与该第二基座相互接设定位。

5.根据权利要求２或３所述气动式致动装置，其特征在于，该正旋阀组件抵接装设于该正旋容室的内缘壁；该逆旋阀组件抵接装设于该逆旋容室的内缘壁。

6.根据权利要求２或３所述气动式致动装置，其特征在于，装设该气动组件的该第二基座内缘壁预设部位，凹设有至少一排水槽；于装设该驱动组件的该第一基座内缘壁预设部位，形成阶梯状凸缘，并于第一基座内缘壁最低位置设有至少一排水孔。

7.根据权利要求２或３所述气动式致动装置，其特征在于，所述气动式致动装置还设有一排气流道，由该气动组件部位连通至该第二基座外部。

8.根据权利要求３所述气动式致动装置，其特征在于，所述气动式致动装置还设有一入气流道，形成于该第二基座内部，其由至少一入气口、一主流道、一正流道、一逆流道、一正沟通槽及一逆沟通槽组件所组成；各入气口设于由该第二基座预设缘面；该主流道能够连通各入气口、正旋容室及逆旋容室；各正流道及逆流道则分别连通各正旋容室及逆旋容室；各正沟通槽及逆沟通槽则设于该后盖座上，并分别与各正流道及逆流道相联通；各正沟通槽及逆沟通槽分别连通至装设该气动组件的该第二基座部位。

9.根据权利要求８所述气动式致动装置，其特征在于，于该入气口接设一调节阀组件，并使该调节阀组件接设一供气源，通过该调节阀组件能够调整气体进入该入气口的流量大小。

10.根据权利要求８所述气动式致动装置，其特征在于，该入气口接设一供气源，以输入气体进入该主流道。

11.根据权利要求８所述气动式致动装置，其特征在于，该入气口为三个且分别设于该第二基座的三个预设部位，并使各入气口分别连通至该主流道。

12.根据权利要求８所述气动式致动装置，其特征在于，各第二基座及后盖座间设有一迫紧件；该迫紧件上对应各正、逆流道及正、逆沟通槽的相对位置，分别设有至少一上正通孔、至少一下正通孔、至少一上逆通孔及至少一下逆通孔。

13.根据权利要求８所述气动式致动装置，其特征在于，该气动组件其具有一气动转轴，当气体通过该正沟通槽进入该气动组件时，该气动转轴则产生正旋方向的转动，当气体通过该逆沟通槽进入该气动组件时，该气动转轴则产生逆旋方向的转动；该驱动组件与该气动转轴相接设。