[实用新型]一种相机标定装置及其标定板

说明书

本实用新型提供了一种相机标定装置及其标定板，涉及相机标定技术领域。相机标定装置包括标定板和电源，标定板包括叠合设置的导热孔板和黑色纸板，导热孔板镂空而形成网格状的标定孔，导热孔板为铝制板，与黑色纸板叠合后在标定孔处形成明显色差。在导热孔板的背面避让标定孔的位置处设置有加热丝，加热丝呈网格状布置，使标定孔均匀分布于加热丝构成的网格中，加热丝与电源导通形成回路，并产生热量对导热孔板进行加热，能快速产生热量并对导热孔板加热，在标定孔处的温度仍保持黑色纸板的较低温度，使导热孔板整体与标定孔处形成温差，从而构成具有温差的红外标定板，实现光学相机和红外相机的联合标定，而且加工简单，便于广泛推广使用。

技术领域

本实用新型涉及相机标定技术领域，具体涉及一种相机标定装置及其标定板。

背景技术

在图像测量及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型，这些几何模型就是相机参数。通常情况下，相机参数只有通过试验和计算才能得到，而获取参数的过程就被称之为相机标定。相机参数的标定是整个应用过程中至关重要的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作的最终结果。

标定方法有传动相机标定法、主动视觉标定法、相机自标定法三大类，因为后两种标定方法存在约束条件多、试验成本高等问题，在实际应用中并不能广泛推广。传动相机标定法需要使用尺寸已知的标定物，通过建立标定物上坐标已知的点与其图像点之间对应，利用一定算法获得相机模型的内外参数。常见的标定物为平面标定板，通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，得到相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。

随着实际需求的提高，基于红外相机和可见光相机的联合标定逐渐出现，现有授权公告号CN205582005U的中国实用新型专利公开的技术方案，多功能标定板包括上层板和下层板，上层板为表面设有标定纹理或图案的刚性金属板，下层板为加热板并与上层板紧密贴合，下层板的下方还设有保温板，上层板以棋盘格方形间隔设有黑色A单元和白色B单元，其中A单元表面覆盖有能够受热产生红外的第一粉末层、第一涂层，该标定板实现了不仅适用于普通光学相机，而且适用于红外相机的多功能标定。

但是，以上现有的技术方案中，需要设置标定图案、加热板、保温板以及涂层等工艺，加工过程繁琐，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种标定板，以解决加工过程繁琐，不利于推广使用的问题。同时本实用新型的目的还在于提供使用该标定板的相机标定装置。

为实现上述目的，本实用新型的标定板的技术方案是：

标定板包括叠设的第一板和第二板，两层板中的一个为镂空而形成网格状的标定孔的孔板，另一个板于标定孔处显示与孔板不同的颜色，两层板中的一个为热板而与另一个板在标定孔处产生温差。

有益效果：使用时，第一板和第二板平行叠设，对于光学相机的标定，热板的整体呈其表面的颜色，在标定孔处呈现出另一个板的颜色，从而构成具有色差的光学标定板；对于红外相机的标定，将热板加热，其面板整体升温，而在热板的标定孔处依然保持另一个板的温度，另一个板为与热板存在温差，从而在热板的板面与标定孔位置形成高、低温度差，从而构成具有温差的红外标定板，实现了光学相机和红外相机的联合标定，而且加工简单，可广泛推广使用。

对热板的结构进一步限定，所述孔板构成所述热板。

为了实现孔板能够加热升温，对孔板的结构进一步限定，所述孔板为导热孔板，导热孔板上避让标定孔的位置处设置有加热丝，通过加热丝对导热孔板进行加热。

为了使导热孔板均匀升温，对加热丝的布置形式进一步限定，所述加热丝在导热孔板上呈网格状布置，使标定孔均匀分布于加热丝构成的网格中。