[实用新型]一种管线安装装置

权利要求书

1.一种管线安装装置，包括底架和控制系统,其特征在于：所述底架上表面设有立架，所述立架上端设有第一牵引机构，所述立架下端设有第二牵引机构，所述立架上端设有鹅颈轮，所述鹅颈轮接近立架一端下方的立架侧面设有与鹅颈轮配合使用的驱动机构，所述驱动机构设有两个相对设置的张紧履带总成，所述两个张紧履带总成之间的水平距离通过调整机构调整，所述两个张紧履带总成之间对应底架的位置设有管线通道，所述管线通道圆周设有可伸缩的夹紧机构，所述控制系统通过第二牵引装置调整管线的首端从鹅颈轮引入两个张紧履带总成之间和底架上的管线通道，所述控制系统通过第一牵引装置调整管线的末端从鹅颈轮引入两个张紧履带总成之间的管线通道，所述驱动机构用于管线端部引入管线通道后驱动管线向远离驱动机构方向移动。

2.根据权利要求1所述的管线安装装置，其特征在于：所述底架设有第一底座，所述第一底座为矩形排骨架，所述第一底座上表面设有两个相平行的第三导轨，所述第三导轨上套设有立架支架，所述立架支架为矩形框架，所述立架支架上表面与立架下端之间设有支架机构，所述第一底座与立架支架之间设有第九液压伸缩杆，所述控制系统通过第九液压伸缩杆的伸缩状态调整立架支架、支架机构、立架和与管线通道之间的距离。

3.根据权利要求2所述的管线安装装置，其特征在于：所述支架机构设有配套使用的第一支架、第二支架和转轴，所述第一支架和第二支架为长条形，所述第一支架与第二支架通过转轴枢接，所述第一支架远离转轴的一端与立架支架上表面相连，所述第二支架远离转轴的一端与立架下端下表面相连，所述立架支架远离管线通道一端的上表面与立架对应的侧面之间设有第一液压伸缩杆，所述立架通过第一液压伸缩杆和支架机构改变立架与立架支架之间的角度。

4.根据权利要求1所述的管线安装装置，其特征在于：所述第一牵引机构设有第一滑轮和第一卷扬机，所述第一滑轮设在鹅颈轮下方对应立架顶部位置，所述第一滑轮通过第一滑轮支架与立架对应位置相连，所述第一滑轮支架设有与立架相连的第二液压伸缩杆，所述第一牵引机构通过调整第二液压伸缩杆的伸缩状态调整第一滑轮的工作位置，所述第一卷扬机设在第一滑轮下方的立架上，所述第一卷扬机的钢丝绳的端部设有第一挂钩，所述第二牵引机构设有第二滑轮和第二卷扬机，所述第二滑轮设在管线通道上端与张紧履带总成下端之间对应立架位置，所述第二滑轮通过第二滑轮支架与立架对应位置相连，所述第二滑轮支架设有与立架相连的第三液压伸缩杆，所述第二牵引机构通过调整第三液压伸缩杆的伸缩状态调整第二滑轮的工作位置，所述第二卷扬机设在第二滑轮上方的立架上，所述第二卷扬机的钢丝绳的端部设有第二挂钩。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的管线安装装置，其特征在于：所述立架上表面设有可向内外侧方向来回移动的鹅颈轮支架，所述鹅颈轮设在鹅颈轮支架上表面，所述鹅颈轮支架与立架之间设有第四液压伸缩杆，所述第四液压伸缩杆的一端与鹅颈轮支架下表面相连，所述第四液压伸缩杆的另一端与立架上表面相连，所述立架对应驱动机构的侧面设有两个相平行的驱动机构轨道，所述驱动机构设有壳体，所述壳体的一端套设在驱动机构轨道上，所述壳体的一侧设有与立架相连的第五液压伸缩杆，所述控制系统通过控制第四液压伸缩杆和第五液压伸缩杆的伸缩状态调整鹅颈轮和驱动机构与管线通道的相对位置。

6.根据权利要求5所述的管线安装装置，其特征在于：所述立架上表面设有两个相平行的第一导轨，所述第一导轨与鹅颈轮的两端之间连线水平连线相平行，所述第一导轨上设有至少一个第一滑块，所述鹅颈轮支架下表面与对应第一滑块上表面相连，所述鹅颈轮支架上表面与鹅颈轮下端之间设有斜撑，所述鹅颈轮远离驱动机构的一端与斜撑之间设有第八液压伸缩杆。