[实用新型]滑动检测装置

权利要求书

1.一种滑动检测装置，安装于机器人的机械手中，其特征在于，包括基座、安装板、PCB板、发光二极管、透镜、光感应器和图像分析芯片，所述PCB板可拆卸地安装于所述基座上，所述安装板设于所述PCB板上，所述光感应器安装于所述安装板和所述PCB板之间，所述图像分析芯片置于所述安装板中并与所述光感应器电连接，所述发光二极管设于所述安装板中，所述透镜的两端分别连接安装板和所述基座并穿过所述PCB板，所述发光二极管与所述透镜接触，所述光感应器位于所述透镜上方。

2.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，所述透镜为异形结构，所述透镜中间部分形成有方向朝下的凸圆，所述透镜的异形结构使得光线在其一端进入，经过反射至被检测物体表面后，再反射汇聚至所述凸圆中。

3.根据权利要求2所述的滑动检测装置，其特征在于，所述光感应器的感应口位于所述凸圆的正上方，所述光感应器的感应口用于接收经过反射汇聚至所述凸圆中的光线形成的图像信息。

4.根据权利要求3所述的滑动检测装置，其特征在于，所述基座中设有供所述透镜反射的光线穿过的孔，所述凸圆位于所述孔的上方，且所述凸圆的凸出方向所在的直线与所述基座表面所在的平面垂直。

5.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，所述安装板和所述PCB板之间形成有供所述光感应器安装的安装腔。

6.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，所述安装板中设有安装所述发光二极管的安装槽。

7.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，所述PCB板中设有供所述透镜穿过的开口。

8.根据权利要求1所述的滑动检测装置，其特征在于，所述基座和所述PCB板之间通过排齿、排孔结构安装。