[实用新型]一种利用电磁吸盘的起重装置

说明书

一种利用电磁吸盘的起重装置，包括起重臂和电磁吸盘，在所述起重臂的前端设置有抓斗、在抓斗的内部中心设置有容纳电磁吸盘的容纳腔、电磁吸盘、在所述容纳腔的顶部设置有供电磁吸盘电气线路穿过的通孔。随着废旧金属筛选的工艺进一步细化，初级筛分铁磁材料不再是简单的吸取和转移，而是需要将带有铁磁吸附功能的起重设备至于待筛分的金属碎屑物料堆中，通过周期性往复搅动实现铁磁物料的初级聚集，然后再进行定向集中吸取。

技术领域

本实用新型涉及一种利用电磁吸盘的起重装置,属于智能工业的技术领域。

背景技术

随着废旧金属筛选的发展，越来越多的行业需要不断回收铁磁材料，现有的筛选技术也渐渐开始向机械化、自动化方向发展。现有的筛选核心技术是采用电磁吸盘对铁磁物料进行筛选、转移，然而在实际的工程作业中，电磁吸盘的工作效率往往与其单位面积的吸力和电磁吸盘的面积密切相关，虽然业内有所改进，但是上述两个制约因素依然限制铁磁物料的筛选和转移效率。

本实用新型的技术内容

针对上述的技术不足，本实用新型提供一种利用电磁吸盘的起重装置；

本实用新型的技术方案如下：

一种利用电磁吸盘的起重装置，包括起重臂和电磁吸盘，其特征在于，在所述起重臂的前端设置有抓斗、在抓斗的内部中心设置有容纳电磁吸盘的容纳腔、电磁吸盘、在所述容纳腔的顶部设置有供电磁吸盘电气线路穿过的通孔。在现有技术中，如将电磁吸盘应用于起重机械中，往往是直接将电磁吸盘的顶部设置轴孔与所述起重臂连接，通过电控实现吸取铁磁材料及转运铁磁材料。随着废旧金属筛选的工艺进一步细化，初级筛分铁磁材料不再是简单的吸取和转移，而是需要将带有铁磁吸附功能的起重设备至于待筛分的金属碎屑物料堆中，通过周期性往复搅动实现铁磁物料的初级聚集，然后再进行定向集中吸取。上面所阐述的初级筛分方式，在周期往复搅动阶段其需要的电磁吸盘体积及功率都不是太大，然而后续再吸取转移铁磁物料的过程中，出于提高工作效率考虑，又不得不选用较大体积或功率的电磁吸盘。由此，本实用新型设计了一种复合电磁吸盘和抓斗的起重装置。

本实用新型进一步公开的，所述抓斗为贝型抓斗或多瓣式抓斗。当被筛选对象为体积较小的物料时，可以选用贝型抓斗。选用多瓣式抓斗，可实现斗齿更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。

本实用新型进一步公开的，所述多瓣式抓斗包括多个爪臂，所述爪臂受电机驱动或液压缸驱动。

本实用新型进一步公开的，在所述爪臂的前端设置搅拌用的凸齿。在所述爪臂的前端设置凸齿的作用在于：在实际现场工况下，如直接采用电磁吸盘对待筛选的物料堆进行吸附，其吸附的效果仅限于对物料的表面铁磁材质进行有效吸附，但是对深埋的铁磁物料吸附效果依然欠佳，尤其对铁磁物料含量不高的物料堆更是如此。因此，本实用新型设计了上述凸齿结构，便于对目标物料进行有效搅拌或翻拨，进而提高筛选精度和效率。

本实用新型进一步公开的，所述的凸齿，当所述抓斗闭合时，所述凸齿的轴向垂直于所述电磁吸盘的表面。此设计的优点在于，当需要对物料进行深度翻拨时，只需将抓斗闭合，使得凸齿垂直插入所述物料堆中。而且，此时还可以开启电磁吸盘，在翻拨物料的同时实现初步将铁磁物料吸附至物料堆表面的作用，为后续的筛选、抓取、转移做准备。

本实用新型进一步公开的，在所述爪臂的外侧设置有加强筋。加强筋可以增加整个系统的工作强度。

本实用新型的技术优势在于：