[实用新型]封口机的充填杯站立输出机构

权利要求书

1.一种封口机的充填杯站立输出机构，包括机架、模具传送机构、充填杯送出机构，所述充填杯送出机构、模具传送机构分别安装在机架上，其特征在于：所述封口机的充填杯站立输出机构还包括将充填杯从模具传送机构的模具中顶出的充填杯抬升机构、将充填杯抬升机构的充填杯平稳推到充填杯送出机构的充填杯平推机构，所述充填杯抬升机构包括第一驱动装置、升降机构和至少一根顶杆，所述第一驱动装置安装在机架上，升降机构安装在第一驱动装置上，顶杆安装在升降机构上，所述充填杯平推机构包括第二驱动装置、横向移动机构和至少一个平推件，所述第二驱动装置安装在机架上，所述横向移动机构安装在第二驱动装置上，平推件安装在横向移动机构上。

2.如权利要求1所述的封口机的充填杯站立输出机构，其特征在于：所述第一驱动装置包括电机、螺杆、螺套，所述螺杆与电机输出轴连接，所述螺套安装在螺杆上，所述升降机构与螺套连接。

3.如权利要求2所述的封口机的充填杯站立输出机构，其特征在于：所述电机为伺服电机。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的封口机的充填杯站立输出机构，其特征在于：所述升降机构包括驱动板、升降杆安装板、顶杆安装板、两条驱动杆、两条升降杆，所述机架上安装有两个第一滑套、两个第二滑套，所述驱动板与螺套连接，所述两条驱动杆顶端分别安装在驱动板上并且两条驱动杆沿垂直方向延伸、分别穿过两个第一滑套，所述两条升降杆顶端分别安装在升降杆安装板上并且两条升降杆沿垂直延伸并且分别穿过两个第二滑套，所述顶杆安装在顶杆安装板上。

5.如权利要求1所述的封口机的充填杯站立输出机构，其特征在于：所述第二驱动装置为气缸，所述气缸通过至少一根固定杆安装在机架上，所述横向移动机构安装在气缸的活塞轴上。

6.如权利要求5所述的封口机的充填杯站立输出机构，其特征在于：所述横向移动机构包括定位板、两条导杆、平推件安装板，所述定位板安装在气缸上，所述平推件安装板安装在气缸的活塞轴上，所述平推件安装在平推件安装板上，定位板上开有两个通孔，两条导杆前端安装在平推件安装板上，并且两条导杆分别穿过定位板的两个通孔。

7.如权利要求1或5或6所述的封口机的充填杯站立输出机构，其特征在于：所述平推件包括两片包夹片，两片包夹片后端分别安装在平推件安装板前侧面上，并且两片包夹片前端分别向外张开，呈“八”字形。