[实用新型]塑胶手套生产线脱模机械手

说明书

本实用新型提供了一种塑胶手套生产线脱模机械手，包括滑轨底座、安装在滑轨底座两侧的两个撑杆、安装在滑轨底座中部的摆臂，滑轨底座上设有滑轨安装孔，所述撑杆后端利用撑杆销轴与滑轨底座转动连接，摆臂前端呈S形，摆臂前端利用摆臂销轴与滑轨底座转动连接，摆臂在摆臂销轴两侧位置利用连杆与撑杆连接，摆臂后端设有连动件连接孔。本实用新型利用摆臂代替原来的顶杆实现控制撑杆开合，将原来的顶杆直接摩擦控制改为转动力臂直连控制，避免了传动部件顶杆的过度磨损，延长了塑胶手套生产线脱模机械手的使用寿命，减少了部件运行噪音，且结构更加简单，制作成本更低。

技术领域

本实用新型涉及塑胶手套生产设备领域，尤其涉及一种塑胶手套生产线脱模机械手。

背景技术

在塑胶手套生产线上，套在手模上的塑胶手套需要利用脱模机械手取下来。在取下来的过程中，先用脱模机械手向两侧拉开塑胶手套，然后脱模机械手带着塑胶手套向后移动，将塑胶手套从手模上取下来。现有的脱模机械手大多为顶分式脱模机械手，其工作原理如图1所示，是由一个前头尖的顶杆A插入两个撑杆之间，将两个撑杆向两侧分开，完成向两侧拉开塑胶手套的动作，然后再向后移动拉动塑胶手套。这种脱模机械手在经过长时间连续使用后，顶杆的前端很容易磨损，顶杆磨损过多就会使脱模撑杆打开不到位或无法正常打开，造成脱模失败的现象发生，影响整条生产线的运行。因此，有必要开发一种新的脱模机械手来解决上述问题。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种塑胶手套生产线脱模机械手，该脱模机械手具有撑杆分开宽度控制精确、使用寿命长、结构简单、制作成本低的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种塑胶手套生产线脱模机械手，其特征在于：包括滑轨底座、安装在滑轨底座两侧的两个撑杆、安装在滑轨底座中部的摆臂，滑轨底座上设有滑轨安装孔，所述撑杆后端利用撑杆销轴与滑轨底座转动连接，摆臂前端呈S形，摆臂前端利用摆臂销轴与滑轨底座转动连接，摆臂在摆臂销轴两侧位置利用连杆与撑杆连接，摆臂后端设有连动件连接孔；利用塑胶手套生产线的连动件带动摆臂摆动，摆臂带动连杆移动，进而可以控制撑杆完成向两侧分开或向中间合并的动作。

本实用新型塑胶手套生产线脱模机械手利用摆臂代替原来的顶杆实现控制撑杆开合，将原来的顶杆直接摩擦控制改为转动力臂直连控制，避免了传动部件顶杆的过度磨损，延长了塑胶手套生产线脱模机械手的使用寿命，减少了部件运行噪音，且结构更加简单，制作成本更低。

附图说明

图1为现有技术中塑胶手套生产线脱模机械手的结构示意图。

图2为本实用新型所述塑胶手套生产线脱模机械手的结构示意图。

图中部件名称与附图标记的对应关系为：

1滑轨底座；2撑杆； 3摆臂；4滑轨安装孔；5撑杆销轴；6摆臂销轴；7连杆；8连动件连接孔；A顶杆。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图2所示，一种塑胶手套生产线脱模机械手，包括滑轨底座1、安装在滑轨底座两侧的两个撑杆2、安装在滑轨底座中部的摆臂3，滑轨底座上设有滑轨安装孔4，所述撑杆后端利用撑杆销轴5与滑轨底座转动连接，摆臂前端呈S形，摆臂前端利用摆臂销轴6与滑轨底座转动连接，摆臂在摆臂销轴两侧位置利用连杆7与撑杆连接，摆臂后端设有连动件连接孔8；利用塑胶手套生产线的连动件带动摆臂摆动，摆臂带动连杆移动，进而可以控制撑杆完成向两侧分开或向中间合并的动作。