[实用新型]一种固定翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种固定翼飞行器，包括：机身；主翼，安装于该机身；2个尾撑杆，安装于该主翼的中部；尾翼，安装于至该尾撑杆的尾部；2个产生向上拉力或向前拉力的前动力组件，分别安装于2个该尾撑杆的头部；n个产生向上拉力的后动力组件，安装于该尾撑杆的中部；其中n为正偶数，n≥2。该飞行器可以垂直起降，空中悬停，丰富了飞行器的适用场地及作业内容；尾撑杆代替机身连接尾翼与主翼，减少了机身体积，同时将动力组件安装在尾撑杆上减少了动力组件安装带来的额外结构。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，特别是涉及一种可以垂直起降的固定翼飞行器。

背景技术

固定翼飞行器具有续航强、载重大、飞行快等特点，但固定翼飞行器需要跑道进行起降，且其飞行过程中转弯半径大且无法悬停，严重限制其使用范围，用户飞行体验较差。

多旋翼飞行器具有飞行操作灵活、可以垂直起降和控制悬停等特点，对场地限制较小，能完成更多的空中任务。但其飞行效率低，载重系数小，飞行复杂的特点严重制约了其带载能力与飞行时间。

如何使飞行器设计兼具固定翼飞行器和多旋翼飞行器的优点，是目前业界重点研究的方向之一。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种固定翼飞行器，包括：机身；主翼，安装于该机身；2个平行于该机身轴线的尾撑杆，安装于该主翼的中部；尾翼，安装于至该尾撑杆的尾部；2个产生向上拉力或向前拉力的前动力组件，分别安装于2个该尾撑杆的头部；n个产生向上拉力的后动力组件，安装于该尾撑杆的中部；其中n为正偶数，n≥2。该前动力组件包括产生拉力的前旋翼、驱动该前旋翼的前驱动组件、控制拉力方向的倾转组件，其中该前旋翼连接至该前驱动组件，该前驱动组件通过该倾转组件连接至该尾撑杆的头部。该后动力组件包括产生向上拉力的后旋翼、驱动该后旋翼的后驱动组件，其中该后旋翼连接至该后驱动组件，该后驱动组件安装于该尾撑杆的中部；起落架，安装于该机身的底部或该尾撑杆的底部。

进一步的，还包括翼梢小翼，安装于该主翼翼梢。

优选的，该尾翼为倒V尾翼或双垂尾。

优选的，该主翼为平直翼。

优选的，于该主翼的翼梢后缘外侧安装有副翼。

优选的，该尾翼安装有活动舵面

优选的，该机身为流线型。

本实用新型将固定翼飞行器和多旋翼飞行器的优点相结合，可以垂直起降，空中悬停，丰富了飞行器的适用场地及作业内容；自主优化设计翼型，融合式翼梢小翼，流线型机身极大的提升了气动效率，增加飞行时间；尾撑杆代替机身连接尾翼与主翼，减少了机身体积，同时将旋翼组件安装在尾撑杆上减少了旋翼组件安装带来的额外结构；倒V尾翼兼具垂尾平尾功能，减少了结构重量，提升了带载能力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的一种固定翼飞行器垂直起降状态时的结构图。

图2是本实用新型实施例的一种固定翼飞行器水平飞行状态示意图。

其中附图标记为：

1：机身 2：主翼 21：翼梢小翼

22：副翼 3：尾翼 31：活动舵面

4：起落架 5：尾撑杆 6：前动力组件

61：前旋翼 62：前驱动组件 63：倾转组件

7：后动力组件 71：后旋翼 72：后驱动组件

具体实施方式