[实用新型]一种适用于AGV车的手爪库装置有效
| 申请号： | 201820804085.2 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208292238U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦达;白中强;唐超 | 申请（专利权）人： | 上海锐铎自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主动链轮轴 主动轴承座 手爪 被动轴承座 驱动电机 固定板 被动链轮轴 探出 链条 固定座 库装置 同步带 复数 转盘 转轴 本实用新型 独立连接 内固定板 一端连接 贯穿 外围 | ||
1.一种适用于AGV车的手爪库装置，包括手爪库，所述手爪库内置于所述AGV车内，其特征在于，所述手爪库包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，所述驱动电机外连接设有电源，所述主动轴承座、所述被动轴承座、所述驱动电机均固定连接于所述AGV车内固定板的顶部，所述驱动电机设置于所述主动轴承座与所述被动轴承座之间，所述被动链轮轴连接于所述被动轴承座的顶部，所述主动链轮轴一端固定在所述主动轴承座套的顶部，所述主动链轮轴另一端依次贯穿所述主动轴承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主动链轮轴探出所述固定板的一端连接设有转盘，所述驱动电机底部设有贯穿所述固定板并探出的转轴，所述同步带分别套设在所述转盘、所述转轴上，所述链条分别套设在所述主动链轮轴、所述被动链轮轴上，所述链条的外围连接设有复数个固定座，所述手爪组包括复数个分别独立连接在所述固定座上的手爪。
2.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，所述固定座由固定连接的连接座与U型座组成，所述连接座连接于所述链条，所述手爪放置于所述U型座上。
3.如权利要求2所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，所述U型座的开口朝外。
4.如权利要求2所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，所述链条为双排链。
5.如权利要求1所述的一种适用于AGV车的手爪库装置，其特征在于，每个所述手爪的结构一致或不一致。
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