[实用新型]一种汽车门框上条锯冲自动化装备

权利要求书

1.一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：包括防护栏(1)、冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台、治具放置架(12)、输送带和电控柜(15)，所述的冲床、抓手快换台、冲切机器人、锯切机器人(8)、液压站(9)、锯切工作台和治具放置架(12)均设置在防护栏(1)内，输送带部分位于防护栏(1)内，电控柜(15)位于防护栏(1)的外侧；

所述的冲床包括左冲床(2)和右冲床(3)，左冲床(2)和右冲床(3)对称设置在防护栏(1)一角，治具放置架(12)与右冲床(3)在一同侧处；所述的抓手快换台包括左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)，左抓手快换台(4)和右抓手快换台(5)对称设置在锯切机器人(8)的两侧；所述的冲切机器人包括左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)，左冲切机器人(6)和右冲切机器人(7)对称设置在锯切机器人(8)的两侧，冲切机器人位于抓手快换台的后方；所述的锯切工作台包括左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)，左锯切工作台(10)和右锯切工作台(11)对称设置，锯切工作台位于冲切机器人的后方；所述的输送带包括左输送带(13)和右输送带(14)，左输送带(13)和右输送带(14)对称设置，输送带位于冲床之间，在抓手快换台的正前方。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的左锯切工作台(10)包括防护屏(101)、上层工作台(102)、下层工作台(103)和废料收集箱(104)，防护屏(101)与上层工作台(102)螺接连接，上层工作台(102)和下层工作台(103)螺接连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的上层工作台(102)包括上送料机构(1021)、上伺服丝杠传动机构(1022)、上导料槽(1023)、第一锯切口(1024)和第二锯切口(1025)，第一锯切口(1024)、第二锯切口(1025)位于上导料槽(1023)的上方，上导料槽(1023)的出口在废料收集箱(104)的正上方。

4.根据权利要求2所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的下层工作台(103)包括下送料机构(1031)、下伺服丝杠传动机构(1032)、下导料槽(1033)、第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)，第三锯切口(1034)和第四锯切口(1035)位于下导料槽(1033)的上方，下导料槽(1033)的出口在废料收集箱(104)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门框上条锯冲自动化装备，其特征在于：所述的右锯切工作台(11)上设有第五锯切口(1101)、第六锯切口(1102)、第七锯切口(1103)和第八锯切口(1104)。