[实用新型]六轴移载机器人有效
| 申请号： | 201820804529.2 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208867166U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张浩洋 | 申请（专利权）人： | 张浩洋 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移载 半成品 六轴 机器人 电气控制系统 夹具 数字化控制 一次性装夹 自动化生产 机械手 基面 夹紧 厂商 全程 | ||
【权利要求书】：
1.一种六轴移载机器人，它包括机座、电气控制系统；
所述机座，是六轴移载机器人的支撑部件；
所述电气控制系统，是对六轴移载机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、电气控制系统面板、微型移动操作设备；
其特征在于，它包括：六轴自动控制部件、专用移载机械手部件；
所述六轴自动控制部件，是一个在六维度空间里实现数字控制运动的机构，包括Z轴回转组件1、X轴回转组件1、X轴回转组件2、Y轴回转组件、X轴回转组件3、Z轴回转组件2，Z轴回转组件2安装在X轴回转组件3上，X轴回转组件3安装在Y轴回转组件上，Y轴回转组件安装在X轴回转组件2上，X轴回转组件2安装在X轴回转组件1上，X轴回转组件1安装在Z轴回转组件1上，Z轴回转组件1安装在机座上；
所述专用移载机械手部件，是一组专用的气动夹紧机构，包括连接板、气缸1、气动夹紧手1、气缸2、气动夹紧手2，气动夹紧手1安装在气缸1上，气缸1安装在连接板上，气动夹紧手2安装在气缸2上，气缸2安装在连接板上，连接板安装在六轴自动控制部件的Z轴回转组件2上；
六轴移载机器人各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。
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