[实用新型]一种基于水下机器人的缆线浮球装置

权利要求书

1.一种基于水下机器人的缆线浮球装置，是由电缆线、浮球体、水下机器人、第一轴承、第二轴承和内浮球组成的，其特征在于：所述的电缆线下端与水下机器人连接；电缆线穿过浮球体，且与第一轴承、第二轴承和内浮球相连接；第一轴承与第二轴承成上下对称分布，第一轴承和第二轴承内圈与电缆线通过配合连接，外圈与浮球体下端缆线通道内壁通过配合连接；内浮球位于浮球体上端内浮球腔内部，通过内浮球中间贯通的电缆线通道与电缆线相配合连接，内浮球与浮球体内部不直接接触，保持一定距离。

2.如权利要求1所述的一种基于水下机器人的缆线浮球装置，其特征在于，所述的浮球体是由上浮力端、内浮球腔、浮球空腔、下铅锤端和缆线通道组成的，所述的上浮力端成圆柱形位于浮球体的上端；下铅锤端与上浮力端相连且位于上浮力端的下方；缆线通道位于浮球体的正中心且垂直贯穿整个浮球体，且内浮球腔上端的缆线通道直径大于内浮球腔下端的缆线通道；内浮球腔位于上浮力端内部中间位置，为球形空腔，上下与缆线通道相连；浮球空腔成扇形保罗在整个浮球体上浮力端内部，浮球空腔成圆周阵列分布在浮球体上浮力端内部；浮球体上浮力端为轻质防水材料制作而成，下铅锤端由防水材料制作而成，且上浮力端与下铅锤端重量配比合理，使电缆线下端在水下静止时保持垂直。

3.如权利要求1所述的一种基于水下机器人的缆线浮球装置，其特征在于，所述的内浮球外形成球形，是由轻质材料制作而成，且由通过中心点的缆线通道贯穿。