[实用新型]取料设备抱夹机构

权利要求书

1.一种取料设备抱夹机构，其特征在于：包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板；所述的两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机固定安装在主架的顶面，伺服电机的输出轴与第一丝杆的内端连接，第一丝杆的外端与第一丝杆螺母螺接，第一丝杆螺母固定在一个抱夹架的上端，同时，伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杆的内端连接，第二丝杆的外端与第二丝杆螺母螺接，第二丝杆螺母固定在另一个抱夹架的上端，皮带轮传动机构安装在主架上；所述的气缸固定板固定安装在抱夹架的下端，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端与抱夹支撑板的外侧连接，抱夹支撑板滑接在抱夹架的下端。

2.根据权利要求1所述的取料设备抱夹机构，其特征在于：所述的主架的两侧皆设有滑轨，抱夹架的上端设有滑槽，抱夹架上的滑槽滑接在主架的滑轨上。

3.根据权利要求1所述的取料设备抱夹机构，其特征在于：所述的抱夹支撑板的两侧设有滑槽，抱夹架下端的两侧皆设有导向块，抱夹支撑板两侧的滑槽滑接在抱夹架下端两侧的导向块上。

4.根据权利要求1所述的取料设备抱夹机构，其特征在于：所述的皮带轮传动机构包括支撑座、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、第四同步轮、传动轴、第一同步带、第二同步带；所述的第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接，第二同步轮与第三同步轮皆固定套接在传动轴上，传动轴可旋转的安装在支撑座上，支撑座固定安装在主架的顶面，第三同步轮与第四同步轮通过第二同步带连接。