[实用新型]一种能减少水果损伤的水果采摘装置有效
申请号: | 201820805822.0 | 申请日: | 2018-05-29 |
公开(公告)号: | CN208227741U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 李疆;安金亮;陶超;李霞芳;李彰;顾双;孟姣 | 申请(专利权)人: | 贵阳学院;李疆 |
主分类号: | A01D46/20 | 分类号: | A01D46/20;A01D46/22 |
代理公司: | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人: | 赵彦栋 |
地址: | 550005 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抓手 输送管道 升降架 底座 水果 本实用新型 损伤 升降站台 水果采摘 伸缩臂 采摘 缓冲装置 控制装置 扭转装置 输送过程 接收框 上端 定轴 铰接 下端 高处 出口 保证 | ||
1.一种能减少水果损伤的水果采摘装置,它包括底座(1),在底座(1)上设有升降架(2),在升降架(2)的上端铰接有伸缩臂(3),在伸缩臂(3)的末端设有抓手(4),其特征在于:在抓手(4)上设有限位开关(5)及将抓手(4)定轴扭动用的扭转装置,在抓手(4)下方固定有连接至底座(1)的输送管道(6),在输送管道(6)下端设有缓冲装置,在输送管道(6)出口设有接收框(7),在升降架(2)上设有升降站台(8),在升降站台(8)上设有控制装置(10)。
2.根据权利要求1所述的能减少水果损伤的水果采摘装置,其特征在于:所述的缓冲装置包括倾斜向下安装在输送管道(6)上的送风管(11),在送风管(11)的入风口连接有送风装置(12),在送风管(11)的出风口设有隔离网(13)。
3.根据权利要求1所述的能减少水果损伤的水果采摘装置,其特征在于:所述的输送管道(6)由硬性材料制成的硬管和布管(14)组成。
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