[实用新型]一种具有液压顶升装置的冲压上料机

说明书

本实用新型公开了一种具有液压顶升装置的冲压上料机，包括机架，机架上设置有存放区、定位区和物料转移装置，其特征在于：位于上料机底部的顶升装置和位于顶升装置侧面的光电检测装置，所述顶升装置包括液压缸、用于传动的液压缸主轴、安装于主轴端部的顶压板、液压缸固定板，所述液压缸固定于所述液压缸固定板上，所述液压缸固定板连接于所述上料机的机架上。在工作过程中，液压缸推动主轴上行，主轴推动顶压板平稳上行。在顶升装置采用液压系统，液压系统相比伺服系统的优势就是稳定，载荷大，不需要考虑过多的负载，因此利用液压系统实现的快速上料，比现有的伺服上料系统速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及板材冲压行业，特别是一种具有液压顶升装置的冲压上料机。

背景技术

目前，冲压上料机的上料方式横移系统都是采用伺服系统的控制模式，就是不用顶升系统，取料系统直接采用伺服系统进行取料，系统的控制需要准确计算齿轮及其减速比，利用脉冲进行位置的判断，从而进行取料，这种控制方式的好处就是容易换料，但是有一些不足之处，当物料拿取到不多的时候，伺服系统下降高度会越来越低，伺服速度控制和位移控制不易控制，导致取料不准，取料时间过长，跟不上机械手取料速度。现有的这种取料方式在一些高速度的机械手自动化方案中效率低下，需要改进。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种具有液压顶升装置的冲压上料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有液压顶升装置的冲压上料机，包括机架，机架上设置有存放区、定位区和物料转移装置，其特征在于：位于上料机底部的顶升装置和位于顶升装置侧面的光电检测装置，所述顶升装置包括液压缸、用于传动的液压缸主轴、安装于主轴端部的顶压板、液压缸固定板，所述液压缸固定于所述液压缸固定板上，所述液压缸固定板连接于所述上料机的机架上。

作为上述技术方案的改进，所述液压缸固定板两侧开有限位通孔，所述顶压板两端连接有穿过所述限位通孔的限位杆。

作为上述技术方案的进一步改进，所述限位杆底部安装有顶升限位块，所述液压缸固定板上垂直设置有限位开关杆，所述限位开关杆上沿顶升限位块运动方向设置有上限位接近开关和下限位接近开关。

进一步，所述顶升限位块、上限位接近开关和下限位接近开关皆采用钣金构件。

进一步，所述限位通孔中设有用于固定所述限位杆的轴套。

进一步，所述顶压板上开有用于光电传感的传感通孔，所述顶压板下侧设置有用钣金扣接的光电传感器。

进一步，所诉顶升装置采用三相电机驱动。

进一步，所述上料机的光电检测装置包括两根垂直设置的导杆，所属导杆上分别设置有可拆卸安装的两个光电对射开关。

进一步，所述存放区四周设有固定物料的挡板。

进一步，所述定位区上方设有抓取物料的机械手。

本实用新型的有益效果是：一种具有液压顶升装置的冲压上料机，包括机架，机架上设置有存放区、定位区和物料转移装置，其特征在于：位于上料机底部的顶升装置和位于顶升装置侧面的光电检测装置，所述顶升装置包括液压缸、用于传动的液压缸主轴、安装于主轴端部的顶压板、液压缸固定板，所述液压缸固定于所述液压缸固定板上，所述液压缸固定板连接于所述上料机的机架上。在工作过程中，液压缸推动主轴上行，主轴推动顶压板平稳上行。在顶升装置采用液压系统，液压系统相比伺服系统的优势就是稳定，载荷大，不需要考虑过多的负载，因此利用液压系统实现的快速上料，比现有的伺服上料系统速度快，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。