[实用新型]针灸针自动落针装置

说明书

一种针灸针自动落针装置，其特征在于包括振动载料台及上针轮；上针轮转动设置在设备机架上，包括入料侧及出料侧，入料侧位于上针轮转动方向的前端对应载料台设置，出料侧位于上针轮转动方向的后端；上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽，每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯；各分针槽均平行于上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置；振动载料台包括放针板，固设于机架上，用于堆叠针坯；放针板的上表面朝向上针轮倾斜，其较低一端为出料口，贴合于上针轮的入料侧。本实用新型可长时间持续提供针坯自动分检落针，其载料台针坯装载量大，可由之前10‑20分钟加装一次针坯物料缩减至每天加装针坯1至2次，且落针稳定，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及针灸针自动化加工设备，具体涉及一种针灸针自动落针装置，用于长时间持续进行针坯的自动分检落针。

背景技术

现有针灸针的针柄有绕柄结构和管柄结构两种，其中绕柄结构的针灸针结构为：针体的尾部以金属丝按螺旋状缠绕一定长度形成绕柄，在绕柄的尾部由金属丝形成一丝环，该丝环的环形面与绕柄的端面相垂直。

现在绕柄结构针灸针制作方式有手工制作和自动绕柄机械制作两种方法。本申请人在自动绕柄设备方面进行了多年研究和开发，已拥有一专利权：见中国专利2006年10月25日公告的名称为《用于完成针灸针绕柄的加工设备》，公开号为CN2829725的实用新型专利。该专利整体上公开了针灸针绕柄加工设备是由转盘以及在转盘周向上按序等分排布的送丝及绕丝环工位、送针及装头工位、绕柄工位、修磨工位和下料工位( 共五个工位) 组成，转盘外周上对应上述五个工位分别设置有专用工位夹具。上述自动绕柄设备与手工绕柄相比在很大程度上提高了生产效率，降低了劳动强度，但是其放针还没有实现自动化，为解决这一问题，申请人于2010年申请了《针灸针自动绕柄机的自动放针装置》的专利，但该装置在长期使用之后依然发现有以下几处有待改进：

一、采用压一针落一针的竖排方式分针出针，针径一一叠加，一旦有针的位置歪了便会导致卡针，影响设备的生产效率，且提升了维护成本；

二、一次性能够加的料（针）量较少，通常10-20分针便需要续料，当一位操作人员同时监控多台设备时，需要频繁加料，存在可持续性差，费人工的问题。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型提供一种针灸针自动落针装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种针灸针自动落针装置，包括振动载料台以及上针轮；其中，

所述上针轮具有一圆柱形轮体，转动设置在设备机架上，其转轴水平设置；所述上针轮包括一入料侧以及一出料侧，所述入料侧位于上针轮转动方向的前端，对应所述振动载料台设置，所述出料侧位于上针轮转动方向的后端；所述上针轮的圆周面上开设有多个长条状分针槽，每个分针槽用于定位一根针灸针的针坯；各所述分针槽均平行于所述上针轮的转轴且沿上针轮的圆周方向间隔布置；

所述振动载料台包括一放针板，该放针板固设于所述机架上，用于承载堆叠待分针上针的所述针坯；其中，所述放针板的上表面朝向所述上针轮倾斜，其较低一端为放针板的出料口，该出料口贴合于所述上针轮的入料侧；还包括一电磁振动器，该电磁振动器相对所述放针板固定，用于使放针板产生振动，进而将堆叠于放针板上的针坯排列整齐。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述上针轮通过一电机驱动转动，所述电机固设于机架上，电机的输出轴与一主动轮的转轴同轴固定，所述主动轮通过一传动皮带与所述上针轮的转轴传动连接。

这种电机驱动上针轮转动的方式并不是唯一的，例如电机亦可直接装配于上针轮的相对侧，电机的输出轴与上针轮的转轴同轴；而对于电机的选择，可以选择例如伺服电机、步进电机等，从成本考虑可优选选择步进电机。