[实用新型]一种大型表演机甲机器人

权利要求书

1.一种大型表演机甲机器人，其特征在于，包括腿部结构、躯干结构和锯盘结构，所述腿部结构与躯干结构相连接，所述躯干结构的两侧均设置有手臂结构，所述手臂结构包括左臂结构和右臂结构，所述锯盘结构设置于左臂结构或者右臂结构的一端，且所述腿部结构、躯干结构、右臂结构、左臂结构和锯盘结构处均设置有相应的驱动组件，所有的驱动组件的工作状态均受主控模块控制。

2.如权利要求1所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述腿部结构通过内齿式回转支承与躯干结构连接，所述右臂结构和左臂结构通过第一轴承座与躯干结构连接。

3.如权利要求2所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述躯干结构包括躯干骨架、躯干驱动组件、手臂驱动组件、联轴器、位置传感器和限位开关；所述手臂驱动组件与第一轴承座之间设置有联轴器，所述限位开关用于限制手臂结构的摆动角度，所述躯干驱动组件用于控制躯干骨架的旋转角度，所述位置传感器用于将检测到的手臂结构的状态发送至主控模块。

4.如权利要求1所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述腿部结构由多段无缝钢管焊接而成，所述腿部结构通过内齿式回转支承与躯干结构连接，所述内齿式回转支承的内圈固定于腿部结构的顶部，所述内齿式回转支承的外圈固定于躯干结构的底部。

5.如权利要求4所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述腿部结构通过底板与地面或者移动平台固定连接。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述右臂结构包括右大臂骨架、右小臂骨架和电机驱动组件；所述右大臂骨架的前端由圆管焊接而成，后端由钣金焊接围成电机安装槽，所述电机安装槽内设置有电机驱动组件，所述电机驱动组件用于驱动右小臂骨架往复运动。

7.如权利要求6所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述右大臂骨架的前端与右大臂骨架的后端之间设置右臂回力拉簧。

8.如权利要求6所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述左臂结构包括左肩横摆骨架、左肩横摆驱动组件、左大臂骨架和左大臂驱动组件；所述左肩横摆骨架与左大臂骨架固定连接，所述左肩横摆驱动组件与躯干结构相接，所述左肩横摆驱动组件用于驱动左肩横摆骨架运动，所述左大臂驱动组件用于驱动左大臂骨架运动。

9.如权利要求8所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所述锯盘结构包括锯盘安装架、转动电机、锯盘和第二轴承座；所述锯盘安装架与左臂结构固定连接，所述转动电机安装于锯盘安装架处，所述转动电机通过传动同步带和带轮驱动装配在第二轴承座上的锯盘旋转。

10.如权利要求1所述的大型表演机甲机器人，其特征在于，所有的驱动组件均由配有编码器和刹车的三相异步减速电机构成。