[实用新型]一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置

权利要求书

1.一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括底座（2）、右下肢摆动机构（3）、左下肢摆动机构（4）、右手摆动杆（5）、左手摆动杆（6）、右转轴（7）、左转轴（8）、中间传动机构（9），其特征在于：所述的底座（2）呈左右对称的结构，所述的右下肢摆动机构（3）与左下肢摆动机构（4）、右手摆动杆（5）与左手摆动杆（6）、右转轴（7）与左转轴（8）均关于底座（2）左右对称平面左右对称，所述的底座（2）上设置有右转轴（7）、左转轴（8）的转动支撑，右转轴（7）固定右手摆动杆（5）的下端，左转轴（8）的固定左手摆动杆（6）的下端；

所述的中间传动机构（9）包括右内齿轮（901）、左内齿轮（903）、左传动轴（904）、右传动轴（909），所述的右转轴（7）固定连接右内齿轮（901），右内齿轮（901）与圆柱齿轮一（902）的右部啮合，圆柱齿轮一（902）的左部与圆柱齿轮二（907）的右部啮合，圆柱齿轮二（907）的左部与左内齿轮（903）啮合，齿轮架（908）固定在底座（2）上，所述的齿轮架（908）中部转动安装右传动轴（909），右传动轴（909）向右穿过右内齿轮（901）后右端固定右带轮一（911），右传动轴（909）的左端固定圆柱齿轮二（907），所述的齿轮架（908）上端转动安装左传动轴（904），左传动轴（904）向左穿过左内齿轮（903）后左端固定左带轮一（905），左传动轴（904）的右端固定圆柱齿轮一（902），所述的左转轴（8）固定连接左内齿轮（903）；

所述的右下肢摆动机构（3）包括右下肢支架（301）、右下肢齿轮一（304）、右下肢摆动板（305）、右下肢齿轮二（306）、右下肢齿轮三（310），所述的右下肢支架（301）固定在底座（2）上，右下肢支架（301）转动安装右下肢转轴一（302），右下肢转轴一（302）的右端固定右带轮二（303），右下肢转轴一（302）的左端固定右下肢摆动板（305）的上端，右下肢齿轮一（304）固定在右下肢支架（301）上，右下肢齿轮一（304）与右下肢转轴一（302）同轴设置，且右下肢齿轮一（304）内孔与右下肢转轴一（302）不接触，右下肢齿轮一（304）与右下肢摆动板（305）上转动安装的右下肢齿轮二（306）啮合，右下肢转轴二（307）固定在右下肢摆动板（305）上，右下肢齿轮二（306）与右下肢齿轮三（310）啮合，右下肢齿轮三（310）固定在右下肢转轴三（311）的右端，右下肢转轴三（311）的右部与右下肢摆动板（305）转动连接，右脚托（309）的下侧设置有右凸台（3091），右下肢摆动板（305）的左端固定右凸台（3091），所述的右带轮二（303）通过右同步带（14）与右带轮一（911）形成带传动，左下肢摆动机构（4）中的左带轮二（403）通过左同步带（15）与左带轮一（905）形成带传动。

2.根据权利要求1所述的部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，其特征在于：所述的右下肢齿轮一（304）的齿数少于右下肢齿轮二（306），右下肢齿轮二（306）与右下肢齿轮三（310）的齿数相等。

3.根据权利要求1所述的部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，其特征在于：所述的右内齿轮（901）开设有右扇形槽（9011），用于右内齿轮（901）摆动时避让右传动轴（909），所述的右内齿轮（901）与左内齿轮（903）具有相同的结构，左内齿轮（903）设置有左扇形槽，用于摆动时避让左传动轴（904），所述的左扇形槽、右扇形槽的圆心角为150度。

4.根据权利要求1所述的部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，其特征在于：所述的圆柱齿轮一（902）、圆柱齿轮二（907）齿数相同，所述的右内齿轮（901）与左内齿轮（903）齿数相同。

5.根据权利要求1所述的部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，其特征在于：所述的底座（2）上设置有右转轴（7）、左转轴（8）的转动支撑的结构为：所述的左转轴（8）的左端、右部分别转动安装在左支架二（13）、左支架一（12）的上端，左支架二（13）、左支架一（12）的下端固定在底座（2）上，所述的左转轴（8）的左端、右部分别转动安装在左支架二（13）、左支架一（12）的上端，左支架二（13）、左支架一（12）的下端固定在底座（2）上。