[实用新型]一种系留式消防空中侦察平台

权利要求书

1.一种系留式消防空中侦察平台，其特征在于，包括：悬浮式无人机消防侦察平台(1)、系留线缆(4)、缆绳自动收放系统(5)、高压电源供给系统(6)和地面操控中心(7)，

所述悬浮式无人机消防侦察平台(1)上安装有侦察平台控制系统(10)和多功能传感器避障系统(11)、无人机激光定位起降系统(14)、第一温度传感器(15)以及数个载荷挂载平台(12)，所述载荷挂载平台(12)用于安装多种消防任务载荷(13)，所述侦察平台控制系统(10)分别与多功能传感器避障系统(11)、多种消防任务载荷(13)、无人机激光定位起降系统(14)以及第一温度传感器(15)相连接，

所述高压电源供给系统(6)包括地面供电系统(61)与机载供电系统(62)，

所述系留线缆(4)连接在所述机载供电系统(62)和由地面供电系统(61)供电的缆绳自动收放系统(5)之间，

所述地面操控中心(7)通过光缆(8)与缆绳自动收放系统(5)相连接，用于观察和收集悬浮式无人机消防侦察平台(1)工作状态、任务执行信息以及对其进行操作。

2.根据权利要求1所述的系留式消防空中侦察平台，其特征在于：

所述多功能传感器避障系统(11)包括超声波传感器(110)、红外传感器(111)、激光传感器(112)和视觉感知器(113)。

3.根据权利要求1所述的系留式消防空中侦察平台，其特征在于：

所述系留线缆(4)从内到外依次为光纤层(40)、第一绝缘层(41)、第一电缆层(42)、第二绝缘层(43)、第二电缆层(44)、第三绝缘层(45)、由电致发光线(46)构成的自发光层和凯夫拉抗拉层(47)，所述电致发光线(46)与发光驱动器(48)相连接，电致发光线(46)每隔一固定高度H处连接一微型指示灯(49)。

4.根据权利要求1所述的系留式消防空中侦察平台，其特征在于：

所述侦察平台控制系统(10)包括主控单元(101)、多个控制单元(102)和采集单元(103)，所述主控单元(101)分别与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元(103)，

所述采集单元(103)实时采集悬浮式无人机消防侦察平台(1)的飞行数据，并将飞行数据传输给控制单元(102)；

所述控制单元(102)用于接收和处理采集单元发送的飞行数据，根据数据分析生成控制信号并传输给主控单元；其中，控制信号用于控制悬浮式无人机消防侦察平台的飞行状态；

所述主控单元(101)用于接收多个控制单元(102)分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对悬浮式无人机消防侦察平台进行控制。

5.根据权利要求1所述的系留式消防空中侦察平台，其特征在于：

所述高压电源供给系统(6)包括由系留线缆(4)连接的地面供电系统(61)与机载供电系统(62)，

所述地面供电系统(61)包括柴油/汽油发电机(610)、地面AC-DC变压电源(611)以及缆绳自动收放系统(5)，所述柴油/汽油发电机(610)与地面AC-DC变压电源(611)相连接，所述地面AC-DC变压电源(611)与缆绳自动收放系统(5)连接；

机载供电系统(62)包括电源分线盒(620)、数个机载电源变压模块DC/DC

(621)、无人机侦察平台电机(622)、数个二次电源变压模块(623)，所述电源分线盒(620)与每个机载电源变压模块DC/DC(621)分别连接，机载电源变压模块DC/DC(621)与无人机侦察平台电机(622)对应连接，

所述机载电源变压模块DC/DC还与数个二次电源变压模块(623)分别连接，所述二次电源变压模块(623)各连接一消防任务载荷(13)。