[实用新型]可预先侦测机械手臂及泵异常的装置

说明书

本实用新型提供一种可预先侦测机械手臂及泵异常的装置，其系利用感测器来取得机械手臂及泵的震动电压、频率及振幅，以侦测其是否异常的信号。其主要将复数个感测器设置在泵或机械手臂的连动机构上，而能将泵或机械手臂使用的状态回传至主机，当该数据显示出异常时，则能将信号传送至控制平台，而能凭借控制平台先分析信号异常的原因，用以作为判断零件问题的预测，并可再进一步通知工程人员到现场检测或更换零件，实为工业运用上的新技术。

技术领域

本实用新型涉及一种可预先侦测机械手臂及泵异常的装置，其系先收集有关机械手臂及泵正常运作的震动电压、频率及振幅，并于泵及机械手臂上装设有感测器，用以侦测机械手臂及泵的使用状态是否异常。

背景技术

随着工业4.0的技术升温，现有的工业着重在于无人化及机械手臂或泵在产业自动化的应用，显得更为广泛及重要，尤其在生产技术、生产效能及生产品质的统合，配合产品销售及服务，其技术基础系采用智慧型整合感控系统及网路传输，而能通过分析各种大资料，以开发出满足客户需求的产品，特别是利用大数据进行电脑的分析及预测，能及时且精准生产或调度现有资源、减少多余成本或避免损失等等。

就目前产业运用上，许多半导体产业使用机械手臂来负责产品生产线的某一部分，即系利用机械手臂(或泵)来取代人力，或该处理项目必须凭借机械手臂来达到其精准度，且机械手臂不同于人力，可长时间连续作业，以维持每日的生产数量及品质，也因此业者在生产线上大量采用机械手臂或泵辅助作业，而能提升其稳定的出货量。

然而，该机械手臂(或泵)经久且连续使用时，会产生故障或异常的现象，所以当发生故障时，该生产线必须停摆一段时间，待工程人员修复问题后才能继续启动生产线，于此过程中，工程人员需排定时间到现场检测，导致工程人员疲于奔命，又生产线停机时间越久，其产量随即受到影响，则业者的损失就越来越大，因此工程人员背负极大的维修压力，实令人相当困扰。

本实用新型特别开发一种可预先侦测机械手臂及泵异常的装置及方法，该装置将感测器设置在机械手臂或泵上，能随时注意机械手臂或泵的使用状态，该方法则是预先收集大量资料库，其中包括：震动电压、频率及振幅的取样资料，一旦感测器所侦测的信息有异常，能以颜色、图形或声音作为警示通知，并能将异常信号传送至控制平台，以分析信号异常原因，可事先安排工程人员到现场检测或更换零件，凭借本实用新型的装置及方法，能预先检测出机械手臂即将故障，而能早一步先更换零件，以降低生产线停摆的损失。

实用新型内容

本实用新型有关于一种可预先侦测机械手臂及泵异常的装置，其系利用感测器来取得泵及机械手臂的震动电压、频率及振幅，以侦测其是否异常的信号。其主要将复数个感测器设置在泵或机械手臂上，而能将泵或机械手臂使用的状态回传至主机，当该数据显示出异常时，则能将信号传送至控制平台，而能凭借控制平台先分析信号异常的原因，用以作为判断零件问题的预测，并可再进一步通知工程人员到现场检测或更换零件，实为工业运用上的新技术。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种可预先侦测机械手臂异常的装置，其特征是主要由机械手臂、感测器、主机及控制平台所组成，将复数个感测器设置在机械手臂的连动机构上，且该感测器以有线或无线的方式与主机连通信号，而该主机连结一屏幕，供显示信号状态，并将主机与远端控制平台连结，且该控制平台与云端大数据资料库相连通。

所述的可预先侦测机械手臂异常的装置，其中，该屏幕通过图形、颜色或声音来显示感测器所侦测的震动电压、频率及振幅的状态。

所述的可预先侦测机械手臂异常的装置，其中，该机械手臂的连动机构为马达、压缩机及轴心。

所述的可预先侦测机械手臂异常的装置，其中，该云端大数据资料库中的资料，其资料的收集是以泵或机械手臂的连动机构的正常运转与机构异常运转的对照，来取得异常的电压、频率或振幅的信号，其中包括有：震动电压异常资料库、运转的频率异常资料库及运转的振幅异常资料库。