[实用新型]电机控制电路及清洁工具

权利要求书

1.一种电机控制电路，包括驱动电路及保护电路，其特征在于：所述驱动电路包括主控芯片及连接至所述主控芯片的电压调制模块，所述电压调制模块包括信号输入端及信号输出端，所述信号输入端与所述主控芯片相连，以根据所述主控芯片的控制信号调制所述驱动电路的输出电压；所述保护电路包括电平采集模块、监测芯片及串联入所述驱动电路中的继电器，所述电平采集模块与所述电压调制模块的信号输出端相连，所述监测芯片根据所述电平采集模块输出的信号控制所述继电器的开闭。

2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于：所述电压调制模块包括第一晶体管，所述第一晶体管的输出端设置为所述电压调制模块的信号输出端，所述电平采集模块连接至所述第一晶体管的输出端以采集得到电平信号，并将所述电平信号处理后传递至所述监测芯片。

3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于：所述第一晶体管根据主控芯片的控制信号输出周期性的斩波信号，所述电平采集模块具有滤波单元，在所述斩波信号正常时，所述电平采集模块输出第一信号，在所述斩波信号异常时，所述电平采集模块输出第二信号。

4.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于：所述第一信号为高电平信号，第二信号为低电平信号。

5.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于：在所述斩波信号发生异常的持续时间大于阈值时间时，所述电平采集模块向所述监测芯片输出第二信号，所述阈值时间至少大于一个斩波周期。

6.根据权利要求3所述的电机控制电路，其特征在于：所述滤波单元包括二极管D1、滤波电容C及与所述滤波电容C并联设置的第三电阻R3。

7.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于：所述电平采集模块具有分压单元，所述分压单元至少包括相互串联的第一电阻R1与第二电阻R2。

8.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于：所述保护电路还包括连接设置于所述监测芯片与继电器之间的放大模块。

9.根据权利要求8所述的电机控制电路，其特征在于：所述放大模块包括第二晶体管，所述第二晶体管的输出端连接至所述继电器。

10.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于：所述保护电路还包括并联设置于所述继电器两端的防护二极管D2。

11.一种清洁工具，具有电机，其特征在于：所述电机采用如权利要求1-10任一项所述的电机控制电路；所述清洁工具开启工作时，所述电压调制模块根据主控芯片输出的控制信号调制所述驱动电路的输出电压，以使得所述电机按既定速率运转，所述保护电路处于监测状态；所述电压调制模块失效时，所述监测芯片根据电平采集模块输出的信号控制继电器切断驱动电路，电机停止运转，所述保护电路处于保护状态。

12.根据权利要求11所述的清洁工具，其特征在于：所述清洁工具断电后，所述继电器复位，所述驱动电路恢复通路。

13.根据权利要求11所述的清洁工具，其特征在于：所述清洁工具还具有指示单元，在所述保护电路处于保护状态时，发出指示信号，所述指示信号包括声、光、图像形式的提醒信号。