[实用新型]一种多线激光雷达光源及多线激光雷达

说明书

本申请提供一种多线激光雷达光源及多线激光雷达，其中，所述多线激光雷达光源包括：激光器、光学相控阵芯片、驱动电路板和电机驱动装置；光学相控阵芯片能够发射位于第一平面内的多束角度不同的光，电机驱动装置驱动光学相控阵芯片在第二平面内360°旋转，从而实现多线激光雷达的二维扫描。也即通过光学相控阵芯片代替现有技术中的多个激光器芯片结构，具有如下优点：仅需要一个激光器，大大缩小了光源的体积；光学相控阵芯片为两端器件，驱动电路设计和实现相对容易；节省雷达光源物料成本和装备难度；光学相控阵芯片出射光方向是电控的，很容易实现全自动装配，降低雷达制造复杂程度。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种多线激光雷达光源及多线激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。激光发射机通常用激光器作为发射光源。

激光雷达根据其扫描驱动类型分为全固态激光雷达和混合固态激光雷达，混合固态激光雷达中，水平方向光束采用电机驱动实现360度扫描，而垂直方向通过排列多个激光器实现光束扫描。根据混合固态激光雷达工作原理，其光源由多个激光器按照不同角度排列构成，每一个激光器对应一个发射角度。请参加图1，图1为现有技术中混合固态激光雷达的结构示意图，将多个激光器01按照不同角度排列在中间轴02上，所述中间轴02安装在电机03驱动的机械装置上，通过电机03驱动，多个激光器01在水平方向(ψ方向)实现360°旋转；而多个激光器01的光束发射角各不相同，从而实现在垂直方向(θ方向)上的扫描，从而实现二维扫描。

但是现有技术中混合固态激光雷达的结构复杂，装调不方便。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种多线激光雷达光源及多线激光雷达，以解决现有技术中混合固态激光雷达的结构复杂，装调不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多线激光雷达光源，包括：

激光器、光学相控阵芯片、驱动电路板和电机驱动装置；

所述光学相控阵芯片接收所述激光器出射的光，并将接收的光出射为在第一平面内分布的不同角度的多路光束；

所述光学相控阵芯片与所述驱动电路板电性连接；所述驱动电路板用于驱动控制所述光学相控阵芯片的出射光方向；

所述驱动电路板安装在所述电机驱动装置上，所述电机驱动装置带动所述光学相控阵芯片在第二平面内360°旋转，其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。

优选地，所述光学相控阵芯片通过回流焊工艺封装在所述驱动电路板上。

优选地，所述光学相控阵芯片与所述驱动电路板通过金丝连接。

优选地，还包括光纤；

所述光纤位于所述光学相控阵芯片与所述激光器之间，用于将所述光学相控阵芯片与所述激光器端面耦合。

优选地，所述激光器为半导体激光器；

所述光学相控阵芯片与所述半导体激光器端对端耦合。

优选地，所述激光器与所述光学相控阵芯片通过倒装焊方式耦合。

优选地，所述光学相控阵芯片采用CMOS工艺制备形成。

优选地，所述第一平面为垂直于所述光学相控阵芯片表面的平面，所述第二平面为平行于所述光学相控阵芯片表面的平面。

本实用新型还提供一种多线激光雷达，包括上面任意一项所述的多线激光雷达光源。