[实用新型]具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置

权利要求书

1.一种具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块以及防撞装置，所述电动消毒模块、防撞装置和人机交互模块均安装于所述本体的外侧，所述主控制板安装于所述本体的内侧，所述主控制板与所述电动消毒模块、人机交互模块、防撞装置均连接；

所述人机交互模块用于接收用户的操作，并将用户的操作发送至所述主控制板，以对所述消毒机器人进行控制；

所述电动消毒模块用于接收所述主控制板的控制进行消毒；

所述防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块，所述导电防撞条上设置有第一触点以及第二触点，所述第一触点、第二触点的位置与金属电阻条对应，所述金属电阻条、电流检测模块以及主控制板串联成回路；当所述本体的防撞装置发生碰撞时，所述导电防撞条上的第一触点和第二触点与金属电阻条接触，所述电流检测模块将检测到回路中电流发生变化，所述主控制板控制所述消毒机器人的发动机停止运转，以避免被撞坏。

2.如权利要求1所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述电动消毒模块包括升压回路模块、电压振荡电路以及紫光消毒灯，所述升压回路模块、电压振荡电路以及紫光消毒灯依次电连接，所述主控制板与所述紫光消毒灯电连接。

3.如权利要求2所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述电压振荡电路包括电容与电感，且所述电容、所述电感及所述升压回路模块依次串联形成回路，所述升压回路模块、所述电感、所述紫光消毒灯依次串联形成回路，且所述电容与所述紫光消毒灯并联。

4.如权利要求2所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述电动消毒模块还包括第一驱动电机、第二驱动电机、保护罩，其中，所述本体的外侧设置有与所述紫光消毒灯匹配的容纳腔，所述紫光消毒灯与所述容纳腔的位置对应，所述紫光消毒灯与所述本体位于所述容纳腔的一端处转动连接，所述保护罩与所述本体的位于所述容纳腔的一侧处转动连接，所述主控制板用于控制第一驱动电机驱动所述紫光消毒灯转动以使所述紫光消毒灯位于所述容纳腔内或离开所述容纳腔，及控制第二驱动电机驱动所述保护罩转动，以使所述保护罩盖设所述容纳腔或与容纳腔分离。

5.如权利要求1所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述人机交互模块包括触摸显示屏和主控开关，所述触摸显示屏、主控开关分别与所述主控制板电连接。

6.如权利要求1所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述防撞装置上还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述主控制板连接，并用于检测所述消毒机器人发生碰撞时的压力。

7.如权利要求1所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人还包括可移动式底盘，所述可移动式底盘设置于所述本体靠近地面的一侧，所述可移动式底盘中设置有地图扫描模块。

8.如权利要求7所述的具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述地图扫描模块包括图像采集装置、角度偏移传感器、位移传感器，所述图像采集装置、角度偏移传感器以及位移传感器均与所述主控制板连接。

9.一种防撞装置，所述防撞装置应用于消毒机器人，所述消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块，所述电动消毒模和人机交互模块设置于所述本体的外侧，所述主控制板安装于所述本体的内侧，所述人机交互模块用于接收用户的操作，并将用户的操作发送至所述主控制板，以对消毒机器人进行控制，所述电动消毒模块用于接收主控制板的控制进行消毒；其特征在于，

所述防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块，所述导电防撞条上设置有第一触点以及第二触点，所述第一触点、第二触点的位置与金属电阻条对应，所述金属电阻条、电流检测模块以及主控制板串联成回路；当所述本体的防撞装置发生碰撞时，所述导电防撞条上的第一触点和第二触点与金属电阻条接触，所述电流检测模块将检测到回路中电流发生变化，所述主控制板控制所述消毒机器人的发动机停止运转，以避免被撞坏。

10.如权利要求9所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置上还设置有压力传感器，所述压力传感器与所述主控制板连接，并用于检测所述消毒机器人发生碰撞时的压力。