[实用新型]一种智能机械手装置

权利要求书

1.一种智能机械手装置，包括机架(1)、若干个机械手夹爪(2)及用于驱动机械手夹爪(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于：还包括设于机架(1)的龙门架(4)，所述龙门架(4)与机架(1)围设成容置空间(5)，所述驱动机构(3)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧，若干个机械手夹爪(2)位于容置空间(5)内；

所述驱动机构(3)包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件；

所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿X向移动的若干个的X向导向组(31)；

所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿Y向移动的Y向导向组(32)，所述Y向导向组(32)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧，每个所述X向导向组(31)均滑动连接于Y向导向组(32)；

所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)升降运动的Z向导向组(33)，所述Z向导向组(33)包括至少两个间隔设置的滑动板(331)及至少两个Z向导柱(332)，每个所述滑动板(331)滑动连接于X向导向组(31)，每个所述Z向导柱(332)至少与两个滑动板(331)滑动连接；

还包括用于承载若干个机械手夹爪(2)的固定板(6)，所述固定板(6)连接于Z向导向组(33)。

2.根据权利要求1所述的智能机械手装置，其特征在于：所述龙门架(4)包括设于机架(1)相对两侧的侧板件(41)及与侧板件(41)连接的顶板件(42)，所述驱动机构(3)设于顶板件(42)。

3.根据权利要求2所述的智能机械手装置，其特征在于：所述Y向导向组(32)包括两个相互平行的Y向导轨(321)及与Y向导轨(321)连接的Y向滑块(322)，所述Y向滑块(322)与X向导向组(31)连接，两个所述Y向导轨(321)分别设于龙门架(4)相对的两端。

4.根据权利要求3所述的智能机械手装置，其特征在于：每个所述X向导向组(31)均包括X向支架(311)、设于X向支架(311)的至少两个X向导轨(312)及与X向导轨(312)配合的X向滑块(313)，X向支架(311)与Y向滑块(322)连接。

5.根据权利要求4所述的智能机械手装置，其特征在于：所述滑动板(331)经由X向滑块(313)滑动连接于X向导轨(312)。

6.根据权利要求1所述的智能机械手装置，其特征在于：所述智能机械手装置还包括Y向传动组件(323)，所述Y向传动组件(323)包括Y向传动杆(3232)及用于驱动Y向传动杆(3232)转动的Y向驱动源(3231)，所述Y向驱动源(3231)设于龙门架(4)，所述Y向传动杆(3232)用于驱动X向导向组(31)沿Y向导向组(32)平移。

7.根据权利要求6所述的智能机械手装置，其特征在于：所述Y向驱动源(3231)包括设于龙门架(4)的Y向马达(32311)及设于Y向马达(32311)输出端的第一圆锥直齿轮(32312)，所述Y向传动杆(3232)设有第二圆锥直齿轮(32321)，第二圆锥直齿轮(32321)与所述第一圆锥直齿轮(32312)啮合。