[实用新型]工件自动清理设备

说明书

一种工件自动清理设备，包括：无尘操作腔，具有用于安装操作手套的操作手套口；吹扫装置，设置于所述无尘操作腔内，包括用于装夹工件的装夹单元与用于吹扫所述工件的吹气单元，所述装夹单元与所述吹气单元之间具有至少两个方向的相对旋转；集料装置，用于收集所述无尘操作腔内的粉末材料。本实用新型提供的工件自动清理设备可实现在惰性气体环境下的自动式粉末清理，且具有多向自动清理能力，有效地提高清理效率与安全性。

技术领域

本实用新型属于增材制造技术领域，具体地来说，是一种工件自动清理设备。

背景技术

增材制造(Additive Manufacturing，AM)俗称3D打印，是融合了计算机辅助设计、材料加工与成形技术、以数字模型文件为基础，通过软件与数控系统将专用的金属材料、非金属材料以及医用生物材料，按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式进行逐层堆积，制造出实体物品的制造技术。

目前主流的金属增材制造技术，在工件打印完成后，需要等待工件自然冷却后自成型仓取出，然后进行粉末清理。粉末清理过程多采用开放式清理方式，容易发生粉末飞扬，生产环境污染严重、不易清理，同时对操作人员造成粉尘污染伤害。同时，开放式的清理方式容易引起工件或粉末的氧化，影响加工质量。也有一些手套箱，多为手动操作方式，无法满足高速与彻底的清理需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件自动清理设备，实现在惰性气体环境下的自动式粉末清理，且具有多向自动清理能力，有效地提高清理效率与安全性。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种工件自动清理设备，包括：

无尘操作腔，具有用于安装操作手套的操作手套口；

吹扫装置，设置于所述无尘操作腔内，包括用于装夹工件的装夹单元与用于吹扫所述工件的吹气单元，所述装夹单元与所述吹气单元之间具有至少两个方向的相对旋转；

集料装置，用于收集所述无尘操作腔内的粉末材料。

作为上述技术方案的改进，所述装夹单元包括垂直布置的第一旋转轴系与第二旋转轴系，所述第二旋转轴系设置于所述第一旋转轴系上，所述第二旋转轴系上设置用于装夹所述工件的工件基座，所述工件基座装夹的工件与所述吹气单元的吹气端保持相对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气单元包括至少一个吹气端，所述吹气端与所述工件基座装夹的工件保持相对。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装夹单元与所述吹气单元之间具有至少一个方向的相对移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气单元并用于将所述无尘操作腔内的粉末材料吹送至所述集料装置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件自动清理设备包括手套箱体，所述手套箱体内部设置所述无尘操作腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述手套箱体包括箱体基座与设置于所述箱体基座上的可启闭罩体，所述箱体基座与所述可启闭罩体密封包围而成所述无尘操作腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述无尘操作腔接近所述集料装置的一端通流面递减至所述集料装置而形成粉末收集腔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述粉末收集腔具有棱台构造或圆台构造，所述棱台构造或所述圆台构造的小端与所述集料装置连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述集料装置包括集料容器与通断控制阀，所述集料容器通过所述通断控制阀与所述无尘操作腔连接。

本实用新型的有益效果是：