[实用新型]用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构

说明书

本实用新型属于镜片粘合设备的技术领域，尤其涉及用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构。包括设于点胶粘合装置机架上的吸笔，所述吸笔包括吸笔头、驱动所述吸笔头运动的驱动机构，所述吸笔头连接在移动座上，所述驱动机构的一端与所述移动座连接，且所述吸笔还包括导向所述移动座使移动座带动吸笔头直线移动的直线导轨。通过增加直线导轨来定位吸笔头移动时的直线度，从而提高其移动的定位精准度。使得吸笔头能够更加准确的吸取镜片以及将镜片搬运至指定位置进行粘合，提高粘合组装的良品率。

【技术领域】

本实用新型属于镜片粘合设备的技术领域，尤其涉及用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构。

【背景技术】

镜片粘合加工是镜片组装中一个非常重要的工序，其先在第一镜片上添加粘合剂，再通过将第二镜片放置到第一镜片上进行粘合。现有的做法一般采用通过在第一镜片上点胶后，再将第二镜片放置到第一镜片上进行粘合。通常进行搬运镜片的吸笔其通过头部下移至镜片上端对镜片进行吸取，而其一般采用气缸直接进行驱动，而其长期运行的过程中难以保证吸笔能够直线运动，容易出现偏差，导致其吸取镜片以及放置镜片的位置均出现偏差，造成粘合失效，导致不良品率提高。

【发明内容】

为解决现有技术镜片粘合加工中点胶粘合装置仅采用气缸驱动导致其吸笔运动容易出现变差的问题，本实用新型提供了结构简单的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，包括设于点胶粘合装置机架上的吸笔，所述吸笔包括吸笔头、驱动所述吸笔头运动的驱动机构，所述吸笔头连接在移动座上，所述驱动机构的一端与所述移动座连接，且所述吸笔还包括导向所述移动座使移动座带动吸笔头直线移动的直线导轨。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述移动座上还设有用于防止所述吸笔头在搬运镜片过程中相对移动座转动的固定结构。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述移动座上设有供所述吸笔头穿过的通孔，且所述移动座上设有从其一端面贯穿至通孔处的定位孔，所述固定结构为设于所述定位孔处的定位销。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述吸笔头上设有与所述移动座上通孔盘配合的圆柱形配合部，且配合部表面处设有沿配合部轴向方向开设的凹槽，所述定位销的一端通过定位孔伸入到配合部的凹槽内限制吸笔头相对移动座转动。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述驱动机构为气缸。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述点胶粘合装置机架上还设有：

料盘组，用于安放和定位镜片；

点胶机构，位于所述吸笔一侧，其上装有粘合剂且用于将粘合剂添加至料盘组的镜片上；

移动机构，可带动所述点胶机构以及吸笔在机架上相对所述料盘组移动，所述点胶机构以及吸笔设于所述移动机构上；

所述料盘组包括相邻设于机架上的第一料盘和第二料盘，所述移动机构带动点胶机构向第二料盘移动并向第二料盘上的镜片添加粘合剂后，再带动所述吸笔将第一料盘上的镜片吸取并搬运至与第二料盘上的镜片粘合。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述点胶机构、吸笔以及移动机构组成点胶粘合移动机构，所述点胶粘合装置机架上还设有与所述点胶粘合移动机构和料盘结构相同的第二点胶粘合移动机构以及第二料盘组。

如上所述的用于点胶粘合装置上的稳定搬运机构，所述移动机构包括第一移动机构，可带动所述点胶机构以及吸笔在机架上上下移动，所述点胶机构以及吸笔设于所述第一移动机构上；

第二移动机构，可带动所述点胶机构以及吸笔在机架上左右移动，所述第一移动机构设于所述二移动机构上；