[实用新型]带有可移动料盘的自动涂墨机

说明书

本实用新型属于镜片涂墨设备的技术领域，尤其涉及带有可移动料盘的自动涂墨机。工作平台上设有：涂墨工位定位座，涂墨机构，料盘组，搬运吸笔组，料盘移动机构，位于所述涂墨工位定位座的另一侧且可带动所述料盘组在工作平台上前后移动以辅助调整所述搬运吸笔组吸取及放置镜片的位置。其料盘组通过料盘移动机构可在工作平台上前后移动，在涂墨加工过程中，可配合搬运吸笔组同时移动来调整吸笔搬运和放置镜片的位置，从而提高效率，而且可以省去搬运吸笔组相对工作平台移动的结构，从而简化其运动部分的结构，而且在加工完成后，通过料盘移动机构使料盘组移动至工作平台的边上，方便操作人员对料盘进行更换。

【技术领域】

本实用新型属于镜片涂墨设备的技术领域，尤其涉及带有可移动料盘的自动涂墨机。

【背景技术】

光学镜片是通过对光的折射进行成像的重要部件，一般用于相机、显微镜等光学设备上，在光学镜片的加工过程中，为了提高光学镜片的品质，加强镜片对边缘光线以及反射光的吸收，降低光学系统的杂散光系数，现有的光学镜片一般在非透光面上进行涂墨操作，即对光学镜片的边缘进行涂墨。

现有的自动涂墨机，其一般采用可在机架上XYZ方向移动的吸笔机械手对固定安装在机架上的料盘上的镜片进行搬运，其由于移动的范围较大，导致机械手的结构复杂，而且效率低，另外为了方便加工，料盘一般放置在机架中部，不利于操作人员更换或回收料盘。

【发明内容】

为解决现有技术涂墨机的料盘固定安装导致结构复杂的问题，本实用新型提供了结构简单的带有可移动料盘的自动涂墨机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

带有可移动料盘的自动涂墨机，包括设于机架上的工作平台，所述工作平台上设有：

涂墨工位定位座，其上设有镜片安放位且可带动镜片安放位上的镜片转动；

涂墨机构，位于所述涂墨工位定位座一侧用于对镜片安放位上的镜片进行涂墨加工；

料盘组，用于安放镜片；

搬运吸笔组，用于吸取镜片并将镜片在料盘组与涂墨工位定位座之间来回搬运；

料盘移动机构，位于所述涂墨工位定位座的另一侧且可带动所述料盘组在工作平台上前后移动以辅助调整所述搬运吸笔组吸取及放置镜片的位置。

如上所述的带有可移动料盘的自动涂墨机，所述料盘移动机构包括沿前后方向设于所述工作平台上的第一导轨、设于第一导轨上的第一滑座、设于第一滑座上的底板以及驱动所述第一滑座在第一导轨上运动的驱动机构，所述料盘组设于所述底板上。

如上所述的带有可移动料盘的自动涂墨机，所述工作平台上还设有与所述第一导轨平行设置的第二导轨，所述第二导轨上设有第二滑座，且所述第二滑座上端面与第一滑座上端面齐平，所述底板连接在所述第一滑座以及第二滑座上。

如上所述的带有可移动料盘的自动涂墨机，所述底板的上端面上设有用于定位安装料盘组的安装位，所述料盘组包括用于安放未涂墨镜片的未加工料盘、用于安放已涂墨镜片的已加工料盘，所述未加工料盘与已加工料盘相邻设置在所述底板上。

如上所述的带有可移动料盘的自动涂墨机，所述工作平台上还设有用于对所述涂墨工位定位座上的镜片位置调整的对心调整机构。

如上所述的带有可移动料盘的自动涂墨机，所述搬运吸笔组包括设于所述工作平台上且横跨在所述料盘组和涂墨工位定位座上方的固定架、设于所述固定架上的滑轨以及设于所述滑轨上且可在滑轨上移动的滑座，所述滑座上设有吸笔组，所述吸笔组可沿所述滑轨在工作平台上横向移动以及配合料盘移动机构带动料盘组前后移动实现对镜片的搬运以及放置位置的调整。