[实用新型]一种定位检测装置

权利要求书

1.一种定位检测装置，其特征在于，包括：

转动盘，所述转动盘上设有多个带有横孔的待检测工件容置孔；

定位机构，所述定位机构安装在所述转动盘的转动路径上，用于对所述待检测工件进行定位；及

检测机构，所述检测机构安装在所述转动盘的转动路径上，用于对待检测工件进行检测。

2.如权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述定位机构包括初步定位机构及精确定位机构，所述精确定位机构设置在所述初步定位机构的后方，且所述初步定位机构包括沿着所述转动盘的径向设置的传感器及能够作用到所述待检测工件而使得所述待检测工件转动的驱动件，所述驱动件驱动所述待检测工件直至所述传感器感应到所述横孔；所述精确定位机构包括活动设置的一对锥形定位针，一对所述锥形定位针能够插入到所述横孔的两端，使得所述待检测工件的位置进一步摆正。

3.如权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述驱动件为橡胶摩擦轮，所述初步定位机构还包括驱动电机，所述橡胶摩擦轮连接于所述驱动电机。

4.如权利要求3所述的定位检测装置，其特征在于，所述初步定位机构还包括平移气缸，所述驱动电机安装在所述平移气缸上。

5.如权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述精确定位机构还包括座体及升降驱动组件，所述锥形定位针相对安装在所述座体上，所述升降驱动组件用于驱动所述座体做升降运动。

6.如权利要求5所述的定位检测装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降气缸。

7.如权利要求2所述的定位检测装置，其特征在于，所述精确定位机构还包括夹紧组件，用于夹紧所述待检测工件。

8.如权利要求7所述的定位检测装置，其特征在于，所述夹紧组件至少包括一对与所述待检测工件的外壁相配合的夹爪。

9.如权利要求1所述的定位检测装置，其特征在于，所述检测机构包括工业相机，所述工业相机正对所述待检测工件的所述横孔而设置。

10.如权利要求9所述的定位检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括与所述工业相机相对设置的背光源。