[实用新型]木结构集成材柔性加工生产线

权利要求书

1.一种木结构集成材柔性加工生产线，其特征在于：它包括在加工生产中按所需顺序依次排列并首尾相连的上料机、定位测量机、除胶机、刨床、截断锯机、钻铣机、检测机和下料机，其中：刨床包括并列设置的木工刨床和曲面刨床；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的半成品附输送口分别与储运装置上的相应输入输出口连接；定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机的废料输出口分别与废料回收装置上的相应输入口连接；上料机、定位测量机、除胶机、木工刨床、曲面刨床、截断锯机、钻铣机、检测机、下料机、储运装置和废料回收装置受工业计算机控制系统的控制与协调，工业计算机控制系统包括工控计算机、可编程控制器。

2.如权利要求1所述的木结构集成材柔性加工生产线，其特征在于：

所述上料机与所述定位测量机之间、所述定位测量机与所述除胶机之间、所述除胶机与所述木工刨床之间、所述除胶机与所述曲面刨床之间、所述木工刨床与所述截断锯机之间、所述曲面刨床与所述截断锯机之间、所述截断锯机与所述钻铣机之间、所述钻铣机与所述检测机之间、所述检测机与所述下料机之间通过传送装置连接；所述定位测量机、所述除胶机、所述木工刨床、所述曲面刨床、所述截断锯机、所述钻铣机、所述检测机与所述储运装置之间通过传送装置连接；所述定位测量机、所述除胶机、所述木工刨床、所述曲面刨床、所述截断锯机、所述钻铣机、所述检测机与所述废料回收装置之间通过传送装置连接。

3.如权利要求1或2所述的木结构集成材柔性加工生产线，其特征在于：

所述钻铣机包括传送集成材半成品的传输机，沿传输机的传送方向相分离地设置有两个龙门式框架，每个龙门式框架的两侧立柱上均安装有对集成材半成品两侧面钻孔、铣切标记进行识别的图像识别器、以及对集成材半成品两侧面分别进行钻孔、铣切的水平钻具、水平铣具，每个龙门式框架的顶横梁上均安装有对集成材半成品顶面钻孔、铣切标记进行识别的图像识别器、以及对集成材半成品顶面分别进行钻孔、铣切的垂直钻具、垂直铣具，位于传输机两侧的导向滚轮的伸缩动作由驱动气缸或驱动液压缸控制，导向滚轮用于对集成材半成品的传输方位进行调整和定位，以使集成材半成品分别运动到钻具、铣具的部位的传送方向始终与钻具、铣具的动作方向相垂直，以便钻孔、铣切开槽以及铣型作业快速、准确无误的实施。

4.如权利要求3所述的木结构集成材柔性加工生产线，其特征在于：

所述钻铣机的所述传输机对应各所述龙门式框架的位置设有敞口，敞口内设有对集成材半成品的底面分别进行钻孔、铣切的垂直钻具、垂直铣具。