[实用新型]一种机械手的夹爪组件

权利要求书

1.一种机械手的夹爪组件，包括用于夹持外界工件的夹持件、驱动源(2)及支座(3)，所述夹持件与驱动源(2)分别连接于支座(3)相对的两侧，其特征在于：所述夹持件包括左夹爪(11)及右夹爪(12)，所述左夹爪(11)和右夹爪(12)均滑动设置于支座(3)，所述驱动源(2)用于驱动左夹爪(11)和右夹爪(12)夹紧或松开外界工件，所述左夹爪(11)靠近右夹爪(12)的一侧设有左弧形槽(110)，所述右夹爪(12)靠近左夹爪(11)的一侧设有右弧形槽(120)，所述左弧形槽(110)的弧长与右弧形槽(120)的弧长不等，所述左弧形槽(110)与右弧形槽(120)合拢后形成的空腔用于容设外界工件。

2.根据权利要求1所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述左弧形槽(110)与右弧形槽(120)合拢后呈闭合孔。

3.根据权利要求1所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述左弧形槽(110)的槽壁设有若干个间距设置的第一凸起部(1101)。

4.根据权利要求1所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述右弧形槽(120)的槽壁设有若干个间距设置的第二凸起部(1201)。

5.根据权利要求1所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述左夹爪(11)包括左连接件(111)及与左连接件(111)连接的左夹持块(112)，所述左连接件(111)滑动连接于支座(3)，所述左弧形槽(110)设于左夹持块(112)。

6.根据权利要求5所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述左连接件(111)设有左凸起部(1111)，所述左夹持块(112)设有左凹槽(1121)，所述左凸起部(1111)设置于左凹槽(1121)内。

7.根据权利要求1所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述右夹爪(12)包括右连接件(121)及与右连接件(121)连接的右夹持块(122)，所述右连接件(121)滑动连接于支座(3)，所述右弧形槽(120)设于右夹持块(122)。

8.根据权利要求7所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述右连接件(121)设有右凸起部(1211)，所述右夹持块(122)设有右凹槽(1221)，所述右凸起部(1211)设置于右凹槽(1221)内。

9.根据权利要求1所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：所述支座(3)设有滑槽(31)，所述左夹爪(11)滑动连接于滑槽(31)，所述右夹爪(12)滑动连接于滑槽(31)。

10.根据权利要求9所述的机械手的夹爪组件，其特征在于：还包括用于限位左夹爪(11)或右夹爪(12)移动的限位件(4)，所述限位件(4)设于滑槽(31)内并与支座(3)的本体连接。