[实用新型]汽车阀体销钉组装设备

权利要求书

1.一种汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，包括：

装配基座；

销钉上料机构，所述销钉上料机构设置于所述装配基座上，所述销钉上料机构用于对销钉进行上料操作；

汽车阀体上料机构，所述汽车阀体上料机构设置于所述装配基座上，所述汽车阀体上料机构用于对汽车阀体进行上料操作；及

销钉装配机构，所述销钉装配机构设置于所述装配基座上，所述销钉装配机构包括第一物料放置台和第一Z轴移动装置，所述第一物料放置台设置于所述装配基座上，所述第一物料放置台上设置有限位部，所述第一Z轴移动装置设置于所述装配基座上，所述第一Z轴移动装置包括安装支架、引导杆、第一Z轴驱动组件、Z轴顶持块、Z轴滑动块和激光位移传感器，所述安装支架和所述引导杆分别设置于所述装配基座上，所述第一Z轴驱动组件设置于所述安装支架上，所述Z轴顶持块与所述第一Z轴驱动组件驱动连接，所述第一Z轴驱动组件用于驱动所述Z轴顶持块沿Z轴方向运动，所述Z轴滑动块滑动设置于所述引导杆上，所述Z轴滑动块上设置有插销部，所述激光位移传感器设置于所述Z轴滑动块上。

2.根据权利要求1所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述销钉上料机构包括安装平台、X轴引导轨、销钉上料仓、X轴推料块、X轴推杆、第一X轴驱动组件，所述安装平台设置于所述装配基座上，所述安装平台上开设有落料孔，所述X轴引导轨设置于所述安装平台上，所述销钉上料仓设置于所述X轴引导轨上，所述销钉上料仓上开设有第一销钉入料孔，所述X轴推料块滑动设置于所述X轴引导轨内，所述X轴推料块上开设有第二销钉入料孔，所述第二销钉入料孔与所述第一销钉入料孔对齐，所述X轴推杆的第一端与所述X轴推料块连接，所述X轴推杆与所述第一X轴驱动组件驱动连接，所述第一X轴驱动组件设置于所述安装平台上，所述第一X轴驱动组件用于驱动所述X轴推料块沿X轴方向运动。

3.根据权利要求2所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述落料孔的孔径、所述第一销钉入料孔的孔径和所述第二销钉入料孔的孔径相等。

4.根据权利要求2所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述第一X轴驱动组件为气缸。

5.根据权利要求1所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述汽车阀体上料机构包括第二物料放置台、X轴导轨、X轴滑动块、第二X轴驱动组件、第二Z轴移动装置和机械手装置，所述第二物料放置台设置于所述装配基座上，所述X轴导轨设置于所述第二物料放置台上，所述X轴滑动块滑动设置于所述X轴导轨上，所述第二X轴驱动组件设置于所述X轴导轨上，所述第二X轴驱动组件与所述X轴滑动块驱动连接，所述第二X轴驱动组件用于驱动所述X轴滑动块沿X轴方向运动，所述第二Z轴移动装置设置于所述X轴滑动块上，所述机械手装置设置于所述第二Z轴移动装置上，所述第二Z轴移动装置用于驱动所述机械手装置沿Z轴方向运动，所述机械手装置用于夹取汽车阀体。

6.根据权利要求5所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述第二Z轴移动装置包括安装面板、Z轴引导杆、Z轴移动块和第二Z轴驱动组件，所述安装面板设置于所述X轴滑动块上，所述Z轴引导杆设置于所述安装面板上，所述Z轴移动块滑动设置于所述Z轴引导杆上，所述第二Z轴驱动组件设置于所述安装面板上，所述第二Z轴驱动组件与所述Z轴移动块驱动连接，所述第二Z轴驱动组件用于驱动所述Z轴移动块沿Z轴方向运动，所述机械手装置设置于所述Z轴移动块上。

7.根据权利要求6所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述第二Z轴驱动组件为气缸。

8.根据权利要求5所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述机械手装置包括机械手驱动组件、第一夹取块和第二夹取块，所述机械手驱动组件设置于所述Z轴移动块上，所述机械手驱动组件分别与所述第一夹取块和所述第二夹取块驱动连接，所述机械手驱动组件用于分别驱动所述第一夹取块和所述第二夹取块沿Z轴方向运动。

9.根据权利要求8所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述机械手驱动组件为气缸。

10.根据权利要求1所述的汽车阀体销钉组装设备，其特征在于，所述Z轴顶持块上设置有缓冲部。