[实用新型]机器人轨迹测试机构

权利要求书

1.一种机器人轨迹测试机构，其特征在于，包括：

轨迹测试板(20)，所述轨迹测试板(20)上设置有检测凹槽(21)，所述检测凹槽(21)沿预定轨迹延伸；

运动指针(30)，用于吸附在待检测的工业机器人(40)的运动臂(41)上，所述运动指针(30)的至少部分位于所述检测凹槽(21)内并沿所述检测凹槽(21)的延伸方向运动；

检测装置(60)，所述检测装置(60)与所述运动指针(30)对应设置，以检测所述运动指针(30)是否相对于所述运动臂(41)发生移动，以根据所述检测装置(60)的检测结果判定所述运动指针(30)是否与所述检测凹槽(21)的内壁之间发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述检测装置(60)安装在所述运动臂(41)的末端法兰上，所述检测装置(60)的检测头朝向所述运动指针(30)设置，以检测所述运动指针(30)是否发生移动。

3.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述检测装置(60)为位移传感器。

4.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述运动指针(30)上设置有磁性件(31)，所述运动指针(30)通过所述磁性件(31)吸附在所述运动臂(41)上。

5.根据权利要求4所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述磁性件(31)为磁铁块或电磁铁。

6.根据权利要求4所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述磁性件(31)为环形磁铁。

7.根据权利要求1所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述轨迹测试板(20)为多个，多个所述轨迹测试板(20)上的所述检测凹槽(21)的延伸轨迹各不相同，各个所述轨迹测试板(20)可选择地设置在所述运动指针(30)的下方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述机器人轨迹测试机构包括固定底座(10)，所述轨迹测试板(20)设置在所述固定底座(10)上；所述固定底座(10)上设置有锁紧件，所述锁紧件与所述轨迹测试板(20)连接，以将所述轨迹测试板(20)锁紧在所述固定底座(10)上。

9.根据权利要求8所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述固定底座(10)上设置有限位部，所述锁紧件与所述限位部螺纹连接，以通过转动所述锁紧件使所述锁紧件的一端朝向所述轨迹测试板(20)的侧壁移动直至与所述轨迹测试板(20)的侧壁抵接。

10.根据权利要求8所述的机器人轨迹测试机构，其特征在于，所述锁紧件为多个，多个所述锁紧件环绕所述轨迹测试板(20)设置。