[实用新型]一种柔性超声波焊接设备

权利要求书

1.一种柔性超声波焊接设备，包括超声波焊头和驱动机构，驱动机构还包括驱动超声波焊头沿Z轴方向移动的第一电机、驱动超声波焊头沿Y轴方向移动的第二电机和驱动超声波焊头沿X轴方向移动的第三电机，其特征在于：超声波焊头包括焊头本体和与焊头本体固接的换能器，换能器的端部设有插接孔，驱动机构的末端固接有驱动板，驱动机构还包括驱动驱动板绕Z轴旋转的第四电机和驱动驱动板绕X轴或者Y轴旋转的第五电机，驱动板设有插接柱，插接柱可拆卸地插入插接孔中以实现超声波焊头的快速更换。

2.根据权利要求1所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：驱动板固接有供换能器的端部插入的容纳腔体，插接柱位于容纳腔体内。

3.根据权利要求2所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：容纳腔体内设有凸部，换能器设有与凸部卡持的凹部。

4.根据权利要求2所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：容纳腔体开设有第一定位孔，换能器开设有与第一定位孔对应的第二定位孔。

5.根据权利要求2所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：容纳腔体外设有第一法兰，换能器设有与第一法兰对应的第二法兰，第一定位孔位于第一法兰，第二定位孔位于第二法兰。

6.根据权利要求1所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：包括用于放置超声波焊头的模架，模架包括固定板，固定板设有用于卡持超声波焊头的卡持槽。

7.根据权利要求6所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：固定板还固定有用于将超声波焊头推出卡持槽的推出电机。

8.根据权利要求7所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：推出电机通过推动板推动超声波焊头，推动板固接有将超声波焊头抵压在固定板上的抵压板。

9.根据权利要求1所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：包括机架、X轴梁、Y轴梁和Z轴梁，第一电机驱动驱动板沿Z轴梁移动，第二电机驱动Z轴梁沿Y轴梁移动，第三电机驱动Y轴梁沿X轴梁移动，X轴梁安装于机架。

10.根据权利要求1所述的一种柔性超声波焊接设备，其特征在于：驱动板通过滑动支架与Z轴梁滑动连接，第四电机和第五电机都安装于滑动支架。