[实用新型]机器毛虫用驱动装置

权利要求书

1.机器毛虫用驱动装置，其特征在于：包括采用柔性材料制成的机体(1)，机体(1)内设有压缩螺旋弹簧安放腔(3)，压缩螺旋弹簧安放腔(3)内分别填充有用于导磁的磁性流体材料或用于导磁的粉末状导磁材料，压缩螺旋弹簧安放腔(3)内设有压缩螺旋弹簧(2)，压缩螺旋弹簧(2)的前端和后端分别与机体(1)固定相连，压缩螺旋弹簧(2)的前端作为与一个接电电极，压缩螺旋弹簧(2)的后端作为另一个接电电极。

2.根据权利要求1所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧(2)的表面包覆有绝缘漆。

3.根据权利要求2所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述机体(1)为沿左右水平方向设置的长条形，机体(1)的横截面为矩形或梯形或三角形或圆形或椭圆形，所述压缩螺旋弹簧安放腔(3)的横截面为圆形或椭圆形。

4.根据权利要求3所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧(2)的前端和后端分别与机体(1)通过粘接相连。

5.根据权利要求4所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧的螺距为1mm—15mm。

6.根据权利要求5所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧的螺距为2mm—10mm。

7.根据权利要求1至6中任何一项所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧安放腔(3)内设有串联设有2—10个压缩螺旋弹簧(2)，每个压缩螺旋弹簧(2)的前端分别通过导体以及电气控制装置与电源的一个电极相连，每个压缩螺旋弹簧(2)的后端分别通过导体以及电气控制装置与电源的另一个电极相连。

8.根据权利要求7所述的机器毛虫用驱动装置，其特征在于：所述压缩螺旋弹簧安放腔(3)为圆套筒形，所述机体(1)的中部设有空腔(4)。